CAN采样点计算

首先我们要弄明白在CAN总线中采样点的概念。如上篇文章所说，CAN控制器将位时间分为3个部分：

同步段（SYNC_SEG）,该段位恒定占用1Tq；

位段1（BS1），BS1相当于传播时间段和相位缓冲段1；

位段2（BS2），BS2为相位缓冲段2；

我们按照白话来分析：

采样点就是规定了在一个数据位周期时间内来采集确定当前位是0还是1的时间点；

同步段就是用来让CAN总线上的节点同步，个节点信号处于同一起跑线上进行数据的发送和接收；