A Short problem HDU4291

思路:

由于要求g(g(g(n))) mod 109 + 7

可以先求出g(g(n))

假设g(g(n)) = M

根据测试程序可以知道M是循环的(循环节是222222224

要求g(g(n))可以先求出g(n)

假设g(n)=N;

根据测试程序可以知道N是循环的(循环节是183120

//求循环节:

package hpu;

//222222224 183120
public class HDU4291_1 {
	private static int mod = 1000000007;
	public static void main(String[] args) {
		long a = 0;
		long b = 1;
		long c = 0;
		for(int i=2; i<1000000000; i++) {
			c = (a + b*3)%mod;
			if(c==0 && b==1) {
				System.out.println(i);
				System.out.println(c);
				break;
			}
			a = b;
			b = c;
		}
	}
}

A Short problem

Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 1084    Accepted Submission(s): 425


Problem Description
  According to a research, VIM users tend to have shorter fingers, compared with Emacs users.
  Hence they prefer problems short, too. Here is a short one:
  Given n (1 <= n <= 10 18), You should solve for  g(g(g(n))) mod 10 9 + 7 where
g(n) = 3g(n - 1) + g(n - 2)

g(1) = 1

g(0) = 0
Input
  There are several test cases. For each test case there is an integer n in a single line.
  Please process until EOF (End Of File).
 
Output
  For each test case, please print a single line with a integer, the corresponding answer to this case.
 
Sample Input
  
  
0 1 2  
Sample Output
  
  
0 1 42837
package hpu;

import java.util.Scanner;

public class HDU4291 {
	private static Long n;
	private static int mod = 0;
	public static void main(String[] args) {
		Scanner sc = new Scanner(System.in);
		while(sc.hasNextLong()) {
			n = sc.nextLong();
			mod = 183120;
			n = sovle(mod);
			mod = 222222224;
			n = sovle(mod);
			mod = 1000000007;
			n = sovle(mod);
			System.out.println(n);
		}
	}

	private static long sovle(int M) {
		long[][] result = new long[][]{{1, 0}, {0, 1}};
		result = new long[][]{{1, 0}, {0, 1}};
		long[][] a = new long[][]{{3, 1}, {1, 0}};
		while(n > 0) {
			if((n&1) == 1) {
				result = matrixMul(result, a, M);
			}
			a = matrixMul(a, a, M);
			n >>= 1;
		}
		return result[0][1];
	}

	private static long[][] matrixMul(long[][] a, long[][] b, int M) {
		long result[][] = new long[2][2];
		for(int i=0; i<2; i++) {
			for(int j=0; j<2; j++) {
				for(int k=0; k<2; k++) {
					result[i][j] = (result[i][j]+a[i][k]*b[k][j])%M;
				}
			}
		}
		return result;
	}
}



 

 

 

 

 

 

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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