M斐波那契数列 hdu 4549

M斐波那契数列

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Problem Description
M斐波那契数列F[n]是一种整数数列,它的定义如下:

F[0] = a
F[1] = b
F[n] = F[n-1] * F[n-2] ( n > 1 )

现在给出a, b, n,你能求出F[n]的值吗?
 


 

Input
输入包含多组测试数据;
每组数据占一行,包含3个整数a, b, n( 0 <= a, b, n <= 10^9 )
 


 

Output
对每组测试数据请输出一个整数F[n],由于F[n]可能很大,你只需输出F[n]对1000000007取模后的值即可,每组数据输出一行。
 


 

Sample Input
  
  
0 1 0 6 10 2
 


 

Sample Output
  
  
0 60
 

 

package hpu;

import java.util.Scanner;

public class HDU4579_3 {
	public static int a, b, n;
	public static long mod = 1000000007;
	public static void main(String[] args) {
		Scanner sc = new Scanner(System.in);
		while(sc.hasNextInt()) {
			a = sc.nextInt();
			b = sc.nextInt();
			n = sc.nextInt();
			if(n == 0) {
				System.out.println(a);
			}else if(n == 1) {
				System.out.println(b);
			} else {
				sovle();
			}
		}
	}

	private static void sovle() {
		long[][] result = {{1, 0}, {0, 1}};
		long[][] f = {{1, 1},{1, 0}};
		while(n > 0) {
			if((n&1) == 1) {
				matrixMul(result, f);
			}
			matrixMul(f, f);
			n >>= 1;
		}
		long bn = result[0][1];
		long an = result[1][1];
		long bbn = powMod(b, bn, mod);
		long aan = powMod(a, an, mod);
		long r = bbn*aan%mod;
		System.out.println(r);
	}
	
	//矩阵相乘
	private static void matrixMul(long[][] a, long[][] b) {
		long c[][] = new long[2][2];
		for(int i=0; i<2; i++) {
			for(int j=0; j<2; j++) {
				for(int k=0; k<2; k++) {
					c[i][j] = (c[i][j]+a[i][k]*b[k][j])%(mod-1);//%(mod-1)的原因:费马小定理(a^(m-1) = 1%m)(m==素数))
				}
			}
		}
		for(int i=0; i<2; i++) {
			for(int j=0; j<2; j++) {
				a[i][j] = c[i][j];
			}
		}
	}
	
	//求a^n%m
	private static long powMod(long a, long n, long m) {
		long c = 1;
		while(n > 0) {
			if((n&1) == 1) {
				c = c*a%m;
			}
			a = a*a%m;
			n >>= 1;
		}
		return c;
	}
	
	//求a^n%m(递归型)
//	private static long powMod(long a, long n, long m) {
//		if(n==0) return 1;
//		long x = powMod(a, n/2, m);
//		long ans = (long)x*x%m;
//		if(n%2 == 1) ans = ans*a%m;
//		return ans;
//	}

}

 

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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