分级查询(Hierarchical Path-Finding )

最新推荐文章于 2025-04-14 16:14:15 发布
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分类专栏： 手把手教你ML机器学习算法源码全解析
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wenyusuran/article/details/40780145
本文介绍了层次A*算法在大地图寻路问题中的应用，通过预处理将地图划分为区块，并找出区块间的连通点。在寻路时，先在区块层级上使用A*，然后结合局部A*找到完整路径。实验显示，层次A*在中长距离寻路中效率比普通A*提高5倍以上，是长距离寻路的有效优化方案。

Hierarchical Path-Finding

     《Near Optimal Hierarchical Path-Finding》中提出了一种层次A*算法，正好能够用于解决项目大地图寻路的问题。大致思路是：1）预处理。将地图划分为nxn大小的区块，找出每个区块与周围四个区块在边界上的互通点，在区块中使用局部A*对找出的点做连通性测试并将其保存下来；2）寻路时，使用预处理得到的数据（边界上的可通点与区块内

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（九：2020.08.27）CVPR 2019 追踪之论文纲要（译）
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pi9nc的专栏
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探索高效路径规划：Hierarchical Pathfinding
gitblog_00004的博客
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探索高效路径规划：Hierarchical Pathfinding 1、项目介绍 Hierarchical Pathfinding（HPA*）是一种基于A*算法的优化版本，它引入了地图集群的概念，预先计算出在集群间移动的信息，以实现更快速且实时的路径寻找。这个开源项目旨在实现近似最优层次化路径规划，特别是在游戏或其他动态环境中，需要频繁且高效的路径查找时。 2、项目技术分析 HPA* 的核心在于将...
A*寻路源代码：A Star Path Finding
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gitblog_09060的博客
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【原文翻译】Near Optimal Hierarchical Path-Finding
可爱满分的博客
03-01 633
商业计算机游戏中的路径搜索问题必须实时解决，而且往往受到内存和 CPU 资源的限制。使用 A* 等搜索算法确定路径所需的计算量会随着搜索空间的增大而增加。因此，在大型地图上寻路会导致严重的性能瓶颈。本文介绍了 HPA* （Hierarchical Path-Finding A*），一种在网格地图上降低寻路问题复杂性的分层方法。该技术将地图抽象为相互关联的局部群组。在局部层面，预先计算并缓存穿越每个簇的最佳距离。在全局层面上，簇的穿越只需一大步。层次结构可以扩展到两级以上。
（十一：2020.08.28）CVPR 2017 追踪之论文纲要（译）
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（十三：2020.08.28）CVPR 2015 追踪之论文纲要（译）
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[A* Pathfinding][A*原理初探][转载]
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Hierarchical Pathfinding 项目安装和配置指南
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Hierarchical Pathfinding 项目安装和配置指南 1. 项目基础介绍和主要编程语言 项目基础介绍 Hierarchical Pathfinding 是一个在 Unity 中实现的 Near-Optimal Hierarchical Pathfinding (HPA*) 算法项目。该项目通过将地图抽象为多个层次的集群，并预先计算集群之间的导航信息，从而在实时环境中高效地进行路径查...
全网最全A*算法优化策略（JPS、HPA）
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探索未来游戏路径：高效近似最优的Hierarchical Pathfinding（HPA*）项目解析
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武汉大学 计算机学院 许传奇,许永超 - 教师简历 CV- 武汉大学计算机学院
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代表学术论文Yongchao Xu; Yukang Wang; Stavros Tsogkas; Jianqiang Wan; Xiang Bai*; Sven Dickinson; Kaleem Siddiqi; DeepFlux for Skeleton Detection in the Wild, In ternational Journal of Computer Vision (IJCV...
Unity寻路插件（A* Pathfinding）入门教程一：着手搭建A*寻路工程
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本系列的教程文章基于 A*Pathfinding Project 4.2.8的官网教程翻译，每一章节的原文地址都会在教程最下方给出。 本篇教程将阐述一下如何创建一个简单的自定义寻路脚本。 下面我们将正式开始创建一个属于我们自己的寻路脚本，打开脚本编辑器跟着做吧。 不管你创建的是3D还是2D游戏，本篇教程都适用哈。但在某些地方，会阐述2D和3D类型的不同之处。这些不同的地方将会用注释指明。但是...
Hierarchical Scale-based Feature Pyramid Network
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嗯，用户想了解Hierarchical Scale-based Feature Pyramid Network（HS-FPN）在计算机视觉或深度学习中的概念和实现。首先，我需要回忆一下相关的知识。FPN（Feature Pyramid Network）是目标检测中常用的结构，用于...
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