【Jetson Nano串口通讯】调试时发现的奇怪小问题

问题描述

将Jetson Nano通过USB-RS485串口读取IMU惯性测量元件的数据、通过USB-RS232串口读取点激光传感器的数据。
试验发现，开发板与点激光传感器可以正常通讯，但是与IMU无法通讯。

测试复现

将Jetson Nano带回课题组，使用两组互联的USB-RS485与两组互联的USB-TTL进行调试。
Jetson Nano为Linux jetson-4-3系统，通讯收发使用python的pyserial模块；
PC的串口助手为XCOM。
发现：
（1）USB-TTL互相联结，一端USB插入Jetson Nano，一端USB插入PC，双边可以正常收发；
（2）USB-TTL互相联结，两端USB均插入PC，双边可以正常收发；
（3）USB-RS485互相联结，一端USB插入Jetson Nano，一端USB插入PC，发送端与接收端收发的信息不一致；
（4）在（3）的基础上，插入Jetson Nano与插入PC的USB口互换插入，发送端与接收端收发的又正常了。

问题解决

实际上，一直只发现了现象（1）（2）（3），而（4）为偶然插错之后才发现的，通过（4）实际上已经解决了问题，即改变Linux这边串口发送的硬件即可。

解决灵感

问题的解决也没有详细了解具体原理，主要是因为（我懒 ）硬件设备的调试没有现成的工具。
解决问题的灵感来源于博客：ubuntu 串口助手通信收发数据不一致，通过最简单的“更换外部硬件”的方法解决了。