jetson nano与51的串口通信

jetson nano端采用python，其他博主的有许多相关通信代码，例如与pc机通信，

#!/usr/bin/python3
import time
import serial
 
print("NVIDIA Jetson Nano Developer Kit")
 
serial_port = serial.Serial(
    port="/dev/ttyUSB0",
    baudrate=9600,
     timeout = 2  # 超时时间

)
# Wait a second to let the port initialize
time.sleep(1)
 
try:
    # Send a simple header
    serial_port.write("A".encode('ascii'))

    while True:
        if serial_port.inWaiting() > 0:
            data = serial_port.read()
            print(data)
            serial_port.write(data)
                
except KeyboardInterrupt:
    print("Exiting Program")
 
except Exception as exception_error:
    print("Error occurred. Exiting Program")
    print("Error: " + str(exception_error))
 
finally:
    serial_port.close()
    pass

 在这里我特别强调四点，首先由于普中科技这款51单片机自带USB转ttl串口模块，所以可以直接用数据线（一定要能传数据的）将两者直接连接，第二点注意port，由于我们jetson端用的USB串口，所以port必须要写成USBx，x具体是多少，可以在插上usb后，输入ls -l /dev/tty* 来查看。第三点在于用.write("".encode('ascii'))函数向串口发送数据时一定要采用ascii编码方式，因为51本事不支持utf-8解码，具体不阐述了。最后51端一定一定要对上自己单片机的晶振是多少，否则绝对通信不成功。

#include <REGX52.H>
#include "UART.h"

unsigned char a,b;
void main()
{
	UART_Init();
	
	while(1)
	{
		
	}
}
void UART_Routine() interrupt 4
{
	if(RI==1)   
		
	{ 
		RI=0;
		a=SBUF;
		UART_SendByte(a);
		if(a=='A')
		{
			P2=0x0F;
			UART_SendByte(SBUF);
			
		}
		else
			{
				P2=0xaa;
			}
		
	}				
}

（没展示全部代码，需要的找我要）最后实验现象就是当运行python端时，51会接受字符A，然后P2端8个小灯会一半亮一半灭。