智能驾驶的环境感知算法
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针对智能驾驶常见的传感器智能感知算法，例如CenterNet、PSMNet、RandLANet等，进行原理介绍与详细的环境配置教学。
Augenstern-YaoYao
现在没有了电车，只剩下了难题。
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环境感知算法——5.BEVFormer基于Nuscenes-mini训练
BEVFormer 是发表于 ECCV 2022 的论文，提出了一种基于纯视觉的环境感知算法。该模型利用环视相机采集的图像特征，通过模型学习将这些特征从图像坐标系转换到鸟瞰图（BEV）坐标系，实现 3D 目标检测和地图分割任务，取得了SOTA的效果。原创 2024-11-16 23:29:46 · 2246 阅读 · 0 评论 -
环境感知算法——4.RandLA-Net基于SemanticKITTI训练
基于SemanticKITTI训练训练RandLA-Net原创 2023-06-03 02:58:47 · 3740 阅读 · 22 评论 -
环境感知算法——1.简介与GPU驱动、CUDA和cudnn配置
环境感知算法主要负责处理周围环境中障碍物和道路的信息，为车辆的决策与执行提供车辆与环境的数据。笔者将若干重要的环境感知算法整理并复现。原创 2023-05-25 18:39:54 · 1619 阅读 · 0 评论 -
环境感知算法——2.CenterNet基于KITTI数据集训练
CenterNet环境配置与基于Kitti数据集的神经网络模型训练。原创 2023-05-31 06:58:12 · 1763 阅读 · 3 评论 -
环境感知算法——3.PSMNet基于Kitti数据集训练
使用PSMNet对于Kitti2005训练集进行finetune与评估测试。原创 2023-05-31 21:26:33 · 2727 阅读 · 11 评论