Open3D模型滤波：拉普拉斯滤波的C++实现

Open3D模型滤波：拉普拉斯滤波的C++实现

在计算机图形学和计算机视觉领域，模型滤波是一项常见的任务，用于对三维模型进行噪声去除和细节增强。Open3D是一个开源库，提供了丰富的功能用于处理三维数据。本文将重点介绍Open3D中的拉普拉斯滤波算法的C++实现，并提供相应的源代码。

拉普拉斯滤波是一种经典的线性滤波方法，常用于图像和信号处理。在三维模型中，拉普拉斯滤波可以平滑模型表面，并去除高频噪声。该滤波器通过在每个顶点处计算模型表面的曲率来实现。曲率是描述表面变化率的指标，对于平坦区域具有较低的值，而对于锐利的边缘和细节具有较高的值。

下面是使用Open3D实现拉普拉斯滤波的C++代码示例：

#include <Open3D/Open3D.h>

int main(