数据链路层和物理信号在 AutoSAR 中的综述

数据链路层和物理信号在 AutoSAR 中的综述

数据链路层和物理信号是 AutoSAR（汽车开放系统架构）中至关重要的组成部分。数据链路层负责在各个控制器之间传输数据，而物理信号则负责将数据转换为适合在物理介质上传输的信号。本文将对数据链路层和物理信号在 AutoSAR 中的作用进行总结，并提供相关的源代码和描述。

1. 数据链路层（Data Link Layer）

在 AutoSAR 中，数据链路层扮演着连接不同控制器之间的桥梁的角色。它负责将上层的应用数据划分成小的数据单元，并为每个数据单元添加头部和尾部，形成数据帧。数据链路层还负责对数据进行差错检测和纠正，以确保数据的可靠传输。

以下是一个简单的数据链路层示例代码：

// 数据链路层发送函数
void dataLinkLayer_send(uint8_t* data, uint16_t length)