AutoSAR系列剖析-通信机制详解

最新推荐文章于 2025-05-28 10:20:13 发布

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本文深入探讨AutoSAR的通信机制，包括CAN和FlexRay总线协议，通信管理的ComM和PduRouter模块，以及SecOC和SecOCAuthenticator模块确保的数据安全。通过示例代码，展示了AutoSAR如何实现ECU间高效、安全的数据交换。

AutoSAR系列剖析-通信机制详解

AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种用于汽车电子系统的开放式软件架构标准。它支持汽车电子控制单元（ECU）之间的通信，从而实现了高度模块化和可重用性。在本文中，我们将深入探讨AutoSAR中与通信相关的机制，并提供相应的源代码示例。

一、通信基础

1.1 CAN总线

Controller Area Network（CAN）是AutoSAR中最常用的通信总线协议之一。它提供了一个可靠和高效的通信介质，适用于多个ECU之间的数据交换。下面是一个简单的CAN消息发送函数的示例代码：

#include <autosar.h>

void sendCANMessage(uint32_t id,

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AutoSAR通信服务

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AUTOSAR通信篇 - CAN网络通信（二：CanIf）

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05-29

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CanIf的主要功能就是隔离底层硬件（驱动）区别，为上层提供统一的调用接口。其角色定位于"上传下达"的中转站。另外CanIf根据需求可配置的报文缓存。熟悉CanIf提供的常用API及其功能，即可满足日常工作中遇到问题分析的需求。

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BSW层通信的三层架构，从上到下分别是通信服务、通信硬件抽象、通信驱动。

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【AUTOSAR】【CAN通信】CanDriver

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