本文深入探讨AutoSAR的通信机制，包括CAN和FlexRay总线协议，通信管理的ComM和PduRouter模块，以及SecOC和SecOCAuthenticator模块确保的数据安全。通过示例代码，展示了AutoSAR如何实现ECU间高效、安全的数据交换。
AutoSAR系列剖析-通信机制详解
AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种用于汽车电子系统的开放式软件架构标准。它支持汽车电子控制单元（ECU）之间的通信，从而实现了高度模块化和可重用性。在本文中，我们将深入探讨AutoSAR中与通信相关的机制，并提供相应的源代码示例。
一、通信基础
1.1 CAN总线
Controller Area Network（CAN）是AutoSAR中最常用的通信总线协议之一。它提供了一个可靠和高效的通信介质，适用于多个ECU之间的数据交换。下面是一个简单的CAN消息发送函数的示例代码：
#include <autosar.h>
void sendCANMessage(uint32
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