AutoSAR通信协议栈中的协议数据单元（Protocol Data Unit，简称PDU）

AutoSAR通信协议栈中的协议数据单元（Protocol Data Unit，简称PDU）

AutoSAR（Automotive Open System Architecture）是一种用于汽车电子系统的开放式软件架构标准。在AutoSAR通信协议栈中，协议数据单元（PDU）扮演着重要的角色。

PDU是在不同层级之间传递数据的基本单位。它包含了消息的有效载荷以及额外的控制信息，用于实现数据的封装和解封装。PDU的定义和使用与特定的通信协议相关联，常见的通信协议包括CAN（Controller Area Network）、LIN（Local Interconnect Network）和Ethernet等。

以下是一个简单的示例代码，展示了如何创建和发送PDU：

// 定义PDU的结构体
typedef struct {
  uint8_t data[8];   // 最大8字节的数据
  uint8_t length;    // 数据长度
  uint16_t id;       // 唯一标识符
} PDU;

// 创建PDU并设置数据、长度和标识符
PDU createPDU(uint8_t* data, uint8_t length, uint16_t id) {
  PDU pdu;
  memcpy(pdu.data, data, length);
  pdu.length = length;
  pdu.id = id;
  return pdu;
}

// 发送PDU
void sendPDU(PDU pdu) {
  // 将PDU发送到对应的通信介质，如CAN总线
  // ...
}

// 示例用法
int ma