AutoSAR系列解析：BSW中的存储模块

最新推荐文章于 2023-12-27 19:59:16 发布

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文章标签：算法 AutoSAR

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本文深入解析了AutoSAR中的基础软件（BSW）存储模块，该模块负责ECU数据管理，提供标准接口进行读写操作。文中通过源代码示例展示其使用，并介绍了其他功能，如块管理、存储区域配置，强调其在数据存储管理中的重要性。

AutoSAR系列解析：BSW中的存储模块

自动化汽车软件架构（AutoSAR）是一种为汽车行业开发标准化的软件架构的开放式协议。在AutoSAR中，基础软件（BSW）是整个系统的核心组成部分之一。BSW提供了一系列的模块，其中之一就是存储模块。本文将对AutoSAR中的BSW存储模块进行详细讲解，并提供相应的源代码示例。

BSW存储模块的作用是管理和维护ECU（电子控制单元）中的数据存储。它提供了一种标准化的接口，使应用程序能够进行数据的读取、写入和擦除操作。存储模块通常被用于存储车辆配置数据、故障码、诊断数据等。

下面是一个简化的示例源代码，展示了如何使用BSW存储模块进行数据的读写操作：

#include <Std_Types.h>
#include <Storage.h>

void

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AutoSAR系列解析：基础软件模块（BSW）总结

weixin_50547796的博客

05-10

633

BSW是AutoSAR架构中至关重要的部分，它提供了底层的基础功能，为上层应用开发提供了统一的接口。本文介绍了通信、诊断、内存管理和操作系统等几个主要的BSW模块，并提供了相应的源代码示例。开发人员可以根据自己的需求和具体环境，对这些示例代码进行扩展和修改，以满足项目的实际要求。AutoSAR的BSW由一系列的软件模块组成，主要负责底层的基础功能，包括通信、诊断、内存管理和操作系统等。BSW的设计目的是为上层应用提供一个统一的接口，使得开发人员可以专注于应用层的开发，而无需关注底层的具体实现。

AutoSar BSW介绍

liuxu324的博客

08-17

875

BSW层是整个AUTOSAR架构的重点，本文主要对AutoSar BSW相关知识进行了汇总，仅作为自学使用，以方便后续查漏补缺。

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AUTOSAR BSW介绍

yuchengjie1988的博客

12-09

4537

BSW架构上一篇文章提到了基础软件层BSW包含微处理器抽象层(MCAL)、ECU抽象层、服务层以及复杂驱动，而每一层按照功能模块可以进一步划分，如下图所示。微处理器抽象层MCAL 我们先来看一下微处理器抽象层(MCAL)，MCAL是BSW的最低层，它包含一些MCU内部驱动软件模块，这些驱动直接访问MCU内部外设(ADC、WatchDog、General Purpose Timer等)。MCAL这一层依赖于MCU，但是它的上面一层(ECU抽象层)则可以独立于具体的MCU。 MCAL主要包含下面这些模块：

AUTOSAR_BSW

weixin_68852042的博客

11-16

292

后续仍在补充。

【车载开发系列】AutoSar架构之基础软件层BSW

千月星跡

05-10

3364

包括CAN、LIN、FlexRay在内的整车网络系统、ECU网络及软件组件内的访问进行了统一封装，模块则通过通信硬件抽象层进行通信：对上层的应用软件层隐藏了协议以及报文属性，并提供了统一的总线通信接口供应用软件层调用，提供了统一的网络管理服务。所谓的层，我们通常的理解就是横向的，但是这里BSW的分层不像上面横向那样规则，没有严格意义上的横向上的一层一层的，有些是在纵向上跨了多个层的，但横向上看大体上你可以说分为3层，也就是1～2～3三层。为数据的保存、加载、校验保护、验证以及安全存储提供了统一的机制。

汽车电子学习笔记—AutoSAR之基础软件层（BSW）

weixin_42399934的博客

05-01

2万+

汽车电子学习笔记—AutoSAR之基础软件层（BSW） - 1、概述如之前autosar概述笔记中说明，BSW按照层级结构可以分为服务层、ECU抽象层、硬件抽象层（MCAL）和复杂驱动层（CDD）。 - 硬件抽象层（MCAL）主要包含了相关的Driver，通过该层次可以访问MCU的资源，比如访问整个芯片的CAN,LIN等控制器，配置MCU的Port脚，配置MCU的时钟等。主要包含下面的内容：...

Autosar脚本编辑：涵盖BSW与MCAL配置的专业工具,autosar 脚本编辑，包括bsw配置，mcal配置 ,核心关键词：Autosar; 脚本编辑; BSW配置; MCAL配置;,"AUTO

01-20

通过脚本编辑工具配置BSW，开发者可以设定网络管理参数、诊断服务、存储管理以及软件更新等模块的具体行为。MCAL层则是位于硬件和BSW之间的一层抽象，它负责将软件层的调用转化为硬件层的控制信号。MCAL配置通常涉及...

汽车电子基于AUTOSAR架构的安全机制设计：BSW配置与ISO 26262功能安全全流程技术实现

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AutoSAR系列讲解：BSW概述

HmoaAmp的博客

09-23

1636

它支持标准的诊断协议，如UDS（Unified Diagnostic Services）和OBD（On-Board Diagnostics），并提供了一些常用的诊断服务，如读取故障码、清除故障码和读取传感器数据等。BSW提供了一些核心模块，包括通信模块、诊断模块、操作系统模块等。需要注意的是，示例代码仅用于演示目的，实际使用时可能需要根据具体的系统和硬件进行适当的修改和配置。此外，由于AutoSAR标准的更新和变化，读者还应参考最新的AutoSAR文档和规范来了解最新的BSW实现和用法。

AUTOSAR BSW层概述

RsgKubernetes的博客

09-19

546

BSW（Basic Software）层是AUTOSAR架构中的一个关键组成部分，它提供了底层的基础软件功能，为上层应用提供支持。硬件抽象层（HAL）：这是BSW层的最底层，提供了对硬件的抽象，包括处理器、内存、外设等。硬件抽象层（HAL）：作为BSW层的最底层，提供了对硬件的抽象，包括处理器、内存和外设等。诊断和故障管理：BSW层提供了诊断和故障管理功能，用于监测和管理车辆系统的健康状态。它提供了任务优先级、调度算法和任务间的通信机制。时间管理：BSW层提供了时间管理功能，用于同步和管理ECU中的时间。

AutoSAR知识分享：BSW模块概述

带你成为别人眼中的大佬！

07-22

1019

随着汽车电子技术的快速发展，Autosar（Automotive Open System Architecture）已成为了现代汽车软件开发中的一种广泛采用的标准。BSW驱动层将硬件相关的操作进行封装，使得上层应用软件不需要关心具体的硬件细节，只需调用相应的接口即可。BSW服务层：提供了一系列的标准化服务接口，包括通信、诊断、存储管理、时间管理等。ComStack：负责通信栈的管理，包括CAN、LIN、FlexRay等总线的通信协议实现。NvM：提供非易失性存储器的管理功能，支持数据的读写和恢复。

AutoSAR BSW基础软件模块通用spec解读一（初级）

qq_40423998的博客

08-09

1122

#AutoSAR 基础软件模块通用spec 我们都知道AutoSAR是一套适用于汽车各个系统域控制器及子系统控制器软件开发的方法论，可通过多个厂家工具链来实现，比如VECTOR、ETAS、CAPITAL还有SCADE等（SCADE是ANASYS旗下的一款软件开发平台集成了测试与在线模拟功能）。使用AutoSAR这套方法论的前提，必须要重点了解它定义的一些通用的要求规范。接下来我们就按照规范中的划分，逐个来解读一下： AutoSAR的2份通用规范:标准类型规范和基本软件模组通用规范博主基于上述两份通用规

Autosar学习笔记——（二）BSW模块

u014157109的博客

05-24

1万+

1. BSW的作用我们知道引入AUTOSAR软件架构的目的是为了提供一套优秀的底层代码库，使OEM在开发上层应用层软件的时不应考虑下层繁多的不同ECU型号，从而使汽车软件开发更加标准化、规范化、安全化、快速化和经济化。为了实现该目标，需要把这些不同型号的ECU封装起来，对外提供统一的接口，供上层软件开发时调用，BSW就是起这个作用的。 2. BSW的结构在上篇文章中我们知道BSW又可以分成MCAL,ECUAL,SAL,CD四层，如下图所示每一层又提供不同的服务，下面将依次来介绍。 2.1 MCAL硬.

AutoSAR（基础入门篇）4.1-Autosar中BSW的内容概述

让学习成为一种习惯

12-27

1871

中文翻译就是基础软件层（Basic Software）。这个基础软件层实质上就是将整个ECU分层封装起来，一直封装到OS。就好像是windows一样，可以在不同CPU、不同GPU、不同主板等的设备上运行一样。我们的ECU就像是电脑硬件，ECU上的主芯片就是cpu，AutoSAR OS在这里就可以看成是windows。这么比喻应该容易理解了吧，但是我们并不是很关心BSW中的OS，因为是可以由软件直接生成，我们这里最关心的是如何为我的OS提供必要的硬件和软件支持。

AUTOSAR BSW 深度解析：诊断与硬件I/O抽象

作者提到了诊断在汽车ECU中的重要性，并详细介绍了三个关键的BSW模块：诊断通信管理器(Diagnostic Communication Manager, DCM)，诊断事件管理器(Diagnostic Event Manager, DEM)和功能禁止管理器(Function ...