使用Harris算法实现角点特征检测及Matlab源码

使用Harris算法实现角点特征检测及Matlab源码

角点特征是计算机视觉领域的一个重要概念，它在图像处理、目标跟踪、三维重建等领域有着广泛应用。Harris算法是一种经典的角点特征提取方法，本文将介绍如何利用Matlab实现Harris算法进行角点特征检测。

Harris算法的核心思想是通过计算像素点周围灰度值的变化率来确定该点是否为角点。如果某个像素点周围有多个方向的边缘，那么它就被认为是一个角点。Harris算法的具体实现步骤如下：

1. 计算图像各点梯度值
2. 构造M矩阵
3. 计算M矩阵的特征值和特征向量
4. 计算协方差矩阵R，判断角点位置

下面给出Harris算法的Matlab代码实现：

function result = Harris(image)
% image:输入的图像

% 参数设置
k