优化Linux系统下的延迟工作机制——单片机控制

优化Linux系统下的延迟工作机制——单片机控制

在嵌入式系统中，常常需要精确地控制任务的执行时间，以及解决实时性的问题。而Linux系统下的延迟工作机制可以帮助我们实现这一目标。

延迟工作是Linux内核中一种重要的定时器，主要用于延时执行代码，以及在一定时间后执行一些特定的操作。延迟工作通过对高精度定时器的使用来实现，可以用于许多不同的场合。

在Linux内核中，延迟工作的使用非常简单，只需要调用schedule_delayed_work()函数即可，如下所示：

#include <linux/workqueue.h>

struct delayed_work my_work;
static struct timer_list my_timer;

void my_timer_function(unsigned long data)
{
    schedule_delayed_work(&my_work, HZ);
}

void my_work_function(struct work_struct *work)
{
    /* 在这里编写需要延迟执行的代码 */
}

int init_module(void)
{
    INIT_DELAYED_WORK(&my_work, my_work_function);
    setup_timer(&my_timer, my_timer_function, 0);
    mod_timer(&my_timer, jiffies + msecs_to_j