SPI子系统驱动框架详细解析

SPI子系统驱动框架详细解析

SPI（Serial Peripheral Interface）串行外设接口是一种常见的硬件通信协议，广泛应用于嵌入式系统中。在单片机系统中，SPI总线通常用于连接多个外设，如EEPROM、温度传感器、LCD等，以实现数据交换和控制。

为了简化SPI子系统的驱动开发，许多MCU厂商提供了通用的SPI驱动框架。本文将介绍一种基于STM32的SPI驱动框架实现，并提供相应的源代码。

1. SPI硬件架构

在STM32系列MCU中，SPI接口通常有一个主设备和一个或多个从设备。主设备与从设备之间通过四根线相连：SCK、MOSI、MISO和SS。其中，SCK（时钟线）由主设备产生，用于同步数据传输；MOSI（主输出从输入线）由主设备输出数据；MISO（主输入从输出线）由从设备输出数据；SS（从设备选择线）由主设备控制，用于选择特定的从设备进行通信。

2. SPI驱动框架实现

基于STM32的SPI驱动框架实现主要包括以下几个部分：

(1) SPI初始化

在SPI初始化中，需要设置SPI时钟、数据位宽、数据传输方式等。以STM32F4为例，初始化代码如下：