LM(Levenberg-Marquard) c语言实现

最新推荐文章于 2025-02-26 11:48:18 发布
最新推荐文章于 2025-02-26 11:48:18 发布
阅读量7.1k 收藏 21
点赞数
分类专栏： 计算机视觉 文章标签： LMLevenberg-Marquard
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wejoncy/article/details/44095527
版权
LM(Levenberg-Marquardt)算法在优化问题中用于解决非线性问题，通过转化为线性问题找到最优解。本文介绍了作者在研究相机标定过程中，如何基于MATLAB代码实现LM算法的C语言版本。尽管作者最初尝试通过百度搜索和阅读英文文档理解LM算法，但最终还是根据大牛的MATLAB代码完成了C语言的转化。作者感谢分享这些知识和经验的牛人。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >



LM在最优化中占据着极其重要的地位，将非线性问题转为为线性问题来求解，求出最优解。

 

最近在搞相机标定，而不得不面对LM，首先的想法百度，（个人不喜欢去看e文，总觉得效率不高，事实上错了）找到了一些相关的文章，好难啊，这是第一想法。不过还是找到了几篇大牛的文章，以及相关的MATLAB实现代码，本文的c实现便是基于MATLAB代码。感谢原作者

 

http://www.codelast.com/?p=29，这是大牛对之及其通俗的解释，相信看了能明白个大概。

http://www2.imm.dtu.dk/pubdb/views/edoc_download.php/3215/pdf/imm3215.pdf

讲解的非常透彻的一篇文档，以及实现。

最低0.47元/天 解锁文章
PHP实现Levenberg-Marquard算法（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
04-29 60
PHP实现Levenberg-Marquard算法（附完整源码）
LM算法的C语言源代码
09-15
非线性优化中的经典算法，用C语言实现。内附Matlab源代码和相应的参考文献。
Levenberg-Marquardt(LM)算法 c++实现
09-05
LM算法，全称为Levenberg-Marquard算法，它可用于解决非线性最小二乘问题，多用于曲线拟合等场合。 LM算法的实现并不算难，它的关键是用模型函数 f 对待估参数向量 p 在其邻域内做线性近似，忽略掉二阶以上的导数项，从而转化为线性最小二乘问题，它具有收敛速度快等优点。LM算法属于一种“信赖域法”——所谓的信赖域法，此处稍微解释一下：在最优化算法中，都是要求一个函数的极小值，每一步迭代中，都要求目标函数值是下降的，而信赖域法，顾名思义，就是从初始点开始，先假设一个可以信赖的最大位移 s ，然后在以当前点为中心，以 s 为半径的区域内，通过寻找目标函数的一个近似函数（二次的）的最优点，来求解得到真正的位移。在得到了位移之后，再计算目标函数值，如果其使目标函数值的下降满足了一定条件，那么就说明这个位移是可靠的，则继续按此规则迭代计算下去；如果其不能使目标函数值的下降满足一定的条件，则应减小信赖域的范围，再重新求解。 事实上，你从所有可以找到的资料里看到的LM算法的说明，都可以找到类似于“如果目标函数值增大，则调整某系数再继续求解；如果目标函数值减小，则调整某系数再继续求解”的迭代过程，这种过程与上面所说的信赖域法是非常相似的，所以说LM算法是一种信赖域法。
【openCV-70】LM算法
最新发布
m0_69378371的博客
02-26 1179
高斯牛顿法是一种高效的数值优化算法，广泛应用于非线性最小二乘问题。通过利用目标函数的雅可比矩阵近似代替二阶导数，减少了计算复杂度，尤其适合于曲线拟合和数据拟合问题。虽然它的收敛速度较快，但对于复杂的模型或不良初始点，可能会遇到局部最优解或收敛缓慢的问题。因此，实际应用时需要仔细选择初始值并考虑算法的局限性。
lm算法c语言,lm算法(lm算法原理介绍)
weixin_32771631的博客
05-25 3050
请问 MATLAB中 LM算法(Levenberg-Marquard-algorithm)的函数是什么？。http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/16063-lmfsolve-m-levenberg-. % . 去看吧 好像没有二维的.你最好看看这个函数，根据LM算法的意义修改一下计算方法：用来产生一些数据片段(例如消息或会话项)的哈...
c语言 -lm,LM(Levenberg-Marquard) c语言实现
weixin_29169899的博客
05-22 1425
LM在最优化中占据着极其重要的地位，将非线性问题转为为线性问题来求解，求出最优解。最近在搞相机标定，而不得不面对LM，首先的想法百度，(个人不喜欢去看e文，总觉得效率不高，事实上错了)找到了一些相关的文章，好难啊，这是第一想法。不过还是找到了几篇大牛的文章，以及相关的MATLAB实现代码，本文的c实现便是基于MATLAB代码。感谢原作者讲解的非常透彻的一篇文档，以及实现。E文的，应该看懂都没问...
LM c语言代码
yangpan011的博客
11-22 1344
 http://apps.jcns.fz-juelich.de/doku/sc/lmfit   This is the home page of lmfit, a self-contained C library for Levenberg-Marquardt least-squares minimization and curve fitting.
LMFnlsq - 非线性最小二乘法的求解：求解非线性方程的高效稳定的 Levenberg-Marquard-Fletcher 方法-matlab开发
05-30
标准的Levenberg-Marquardt算法已由Fletcher修改，并在多年前用FORTRAN进行了编码（请参见参考资料）。 该版本的LMFnlsq是其完整的MATLAB实现，通过将迭代参数设置为选项进行补充。 这部分代码受到 Duane Hanselman...
bp算法matlab简单代码-levenberg-marquardt-nn-matlab-toolbox:levenberg-marquard
05-26
bp算法matlab简单代码levenberg-marquardt-nn-matlab-工具箱 神经网络库-LEVENBERG MARQUARDT优化 优化技术已广泛用于寻找数学问题中与线性和非线性系统有关的解决方案。 在求解未建模的动力学时，尤其是在控制理论/...
LM算法的C++程序
11-15
这是一个列文伯格-马奎特算法的C++程序
LM算法的C++实现
xfboy2008的专栏
09-26 7443
#pragma once #include #include "opencv2\core\core.hpp" #pragma comment(lib,"opencv_core248d.lib") const int MAXTIME = 50; using namespace cv; FileStorage fs; Mat jacobin(const Mat& pk/*[a,b]*/,
LM算法的实现
05-27
Levenberg_Marquardt算法，可进一步优化，得到更优的结果，仅作参考
lm算法的matlab实现
12-14
该算法是自己编的一个lm算法，是基于MATLAB的程序
非线性最小二乘问题与Levenberg–Marquardt算法详解
01-07
线性最小二乘法我们应该非常熟悉了，例如对样本数据进行多项式拟合等。但实际工程应用中，我们所接触的很多问题都无法转化为线性方程组，也就无法使用线性最小二乘法进行优化了，那自然而然地我们就应该转而求助于非线性最小二乘法。一直以来，各路大神们提出了各种各样的优化算法，很多都是一脉相承，不断创新的，所以最好不要孤立地看待这些算法。目前来说，Levenberg–Marquardt 法可以说是求解非线性最小二乘问题的标准算法了，也就是应用十分广泛，例如运动参数估计、相机内部参数标定等等，其性能也是得到很多论文背书的。不过，一上来就扔出这么长的一串名字似乎让人觉得 LM 算法十分的复杂，但实际上，LM 算法
A*算法(C语言版本)
02-27
A*算法c语言版本,可以在Windows和linux下应用,linux下使用命令"gcc -o astar astar.cpp -lm -lstdc++"编译
LM最优化C++算法
08-11
This is levmar, a copylefted C/C++ implementation of the Levenberg-Marquardt non-linear least squares algorithm. levmar includes double and single precision LM versions, both with analytic and finite difference approximated Jacobians
lms自适应算法c语言,LMS算法(LMS自适应算法)
weixin_30831261的博客
05-23 2585
LMS算法是首先通过期望信号与实际信号的误差，再通过最陡下降法，进行与误差成一定步长的迭代运算，从而使结果更趋近于最佳值。LMS算法的原理即使将E(e^2)视为.LMS算法是指 Least mean square 算法的意思。全称 Least mean square 算法。是最小均方算法中文。感知器和自适应线zd性元件在历史上几乎是同时提出的，并且两者在.lms算法是指 least mean sq...
用C++实现LM非线性优化算法
weixin_42613017的博客
01-05 923
C语言可以用来实现LM非线性优化算法。LM算法(Levenberg-Marquardt算法)是一种用于非线性最小二乘优化的迭代算法。它通过不断调整参数来逼近使得残差最小的解。 下面是一个简单的C实现的例子： ``` #include <math.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define MAX_ITERA...
BP神经网络(LM算法训练)--C代码
08-27 8759
      前段时间毕业设计中写的一段代码，三层BP神经网络用于自适应，用Levenberg-Maquardt法进行训练。 #define EPSILON 1E-6//3层的神经网络结构typedef struct tag_bpnnt ...{    int in_n;           //输入层神经元数    int hidd_n;         //隐层神经元数    int
levenberg-marquard
04-06
在数值优化领域中，Levenberg-Marquard方法是一种用于解决非线性最小二乘问题的算法。该算法结合了最速下降法和牛顿法的优点，对于处理有些不规则或具有噪声的数据的问题有较好的适应性。该算法得名于其发明者K. ...
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值