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 在《Flash actionScript 3.0 动画教程》一书中有一个旋转公式： x1=cos(angle)*x-sin(angle)*y; y1=cos(angle)*y+sin(angle)*x; 其中x，y表示物体相对于旋转点旋转angle的角度之前的坐标，x1，y1表示物体旋转angle后相对于旋转点的坐标   从数学上来说，此公式可以用来计算某个点绕另外一点旋转一

 http://www.cnblogs.com/shanhaobo/articles/1065380.html 要谈坐标系变换，那么坐标系有哪些呢？依次有:物体坐标系，世界坐标系，相机坐标系，投影坐标系以及屏幕坐标系.我要讨论的就是这些坐标系间的转换。      这些坐标系不是凭空而来，他们都是为了完成计算机3D图形学最最最基本的目标而出现.      计算机3D图形学最最最基本的目标