一台win10电脑跑MATLAB，一台ubuntu电脑跑python3，两台电脑通过UDP实现mavlink协议封装的数据双向通讯

1.应用场景

       win10电脑上跑matlab仿真模型，远程控制台是Ubuntu系统下PyQt开发，以下代码能实现控制台与matlab程序的双向数据通讯（采用UDP，数据用mavlink协议封装）

 2.环境准备

1）win10环境准备

• 安装Robotics System Toolbox，首先确保自己的matlab版本支持该工具箱(官方文档参考https://ww2.mathworks.cn/help/robotics/uav-algorithms.html?s_tid=CRUX_lftnav)

• 命令行界面输入roboticsAddons安装另外一个工具箱

2）Ubuntu环境准备

• 安装python3.x以及pip3

• 安装mavlink，参考官网(https://mavlink.io/en/getting_started/)

  pip3 install --user future  

  sudo apt-get install python3-tk

  git clone https://github.com/mavlink/mavlink.git --recursive

3.具体实施过程

• 根据自己的传输协议编写your_file.xml
• matlab端测试代码

test_send_receive.m

local_port = 14551; %本地端口，用于接收数据

global remote_IP;
remote_IP = "xxx.xxx.xxx.xxx"; %控