树莓派4B + Respeaker 6MIC

 

1.格式化SD卡以及烧录系统

工具和镜像文件在百度网盘中,链接: https://pan.baidu.com/s/1XpT70_AFxyARCh-U0MkKgQ 提取码: g9kj

针对4B烧录2020-05-27的镜像,如果是3B,直接烧录带respeaker驱动的镜像

2.换源请参考(https://blog.youkuaiyun.com/zqxdsy/article/details/102574239)

更改pip源时

mkdir .pip  #新建文件之前先新建文件夹

nano ~/.pip/pip.conf

3.安装中文输入法(https://blog.youkuaiyun.com/SmartTiger_CSL/article/details/101036877)

sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei
sudo apt-get install scim-pinyin

4.安装mic驱动(https://wiki.seeedstudio.com/ReSpeaker_6-Mic_Circular_Array_kit_for_Raspberry_Pi/#software)

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
git clone https://github.com/respeaker/seeed-voicecard.git
cd seeed-voicecard
sudo ./install.sh  --compat-kernel 
sudo reboot

其中--compat-kernel不可少,参考(https://forum.seeedstudio.com/t/raspberry-4b-with-respeaker-6-mic-dont-work/253469)

5.驱动LED

首先得安装pyusb

git clone https://github.com/walac/pyusb.git
cd pyusb
sudo python setup.py install
<think>好的,用户之前询问了制作AI小狗的具体步骤和材料清单,现在他想知道是否可以用树莓派5代替4B,并更新材料清单,同时列出所有材料的可选型号。我需要先确认树莓派5的兼容性,以及替换后对其他组件的影响。 首先,树莓派5相比4B在性能上有提升,比如处理器更快,支持PCIe接口,但功耗和发热可能更高。用户需要确保电源能够支持,可能需要更大容量的电池或更好的散热措施。另外,GPIO引脚布局有变化,需要检查与Arduino和扩展板的连接是否兼容。 接下来,更新材料清单时,要将树莓派4B换成5,并调整电源和散热部分。例如,推荐使用官方主动散热器或金属散热机箱。然后,列出每个材料的可选型号,比如主控除了树莓派还可以用Jetson Nano,麦克风阵列的其他选项,不同舵机型号等。 用户可能作为新手,可能不太清楚不同型号之间的差异,需要简要说明每个可选型号的特点,帮助他根据预算和需求选择。同时,要提醒他注意树莓派5的供应情况,因为刚发布可能供货不稳定,价格较高,如果预算有限,4B仍然可行。 还要检查之前的材料清单是否有其他需要更新的地方,比如摄像头模块是否需要更高分辨率,或者其他传感器是否需要适配树莓派5的接口。确保所有组件的兼容性,特别是GPIO和电源部分。 最后,在回答中需要明确替换后的建议,比如散热方案和电源调整,并给出两种配置方案(高端和基础版),让用户根据实际情况选择。还要注意保持回答结构清晰,分点列出,便于用户理解。</think>以下是更新后的硬件材料清单及可选方案分析: 一、树莓派5替换可行性分析 1. 优势对比: $$ \begin{cases} \text{CPU: 4B@1.5GHz → 5@2.4GHz} \\ \text{GPIO速度: 4B@400MHz → 5@1GHz} \\ \text{新增PCIe 2.0接口} \\ \text{供电需求: 4B@5V/3A → 5@5V/5A} \end{cases} $$ 2. 适配建议: - ✅ 推荐升级条件: $$ P_{budget} > ¥3000 \quad \text{且} \quad \text{需实时情感分析} $$ - ⚠️ 需调整: $$ \text{散热方案} \quad \text{电源容量} \quad \text{GPIO接线方式} $$ 二、更新版材料清单(树莓派5方案) $$ \begin{array}{|l|l|l|l|} \hline \text{类别} & \text{必选型号} & \text{可选型号} & \text{价格区间(¥)} \\ \hline 主控 & \text{树莓派5 4GB} & \text{树莓派4B 4GB/Jetson Nano 4GB} & 500-800/400-600/700 \\ 协处理器 & \text{Arduino Nano} & \text{ESP32/STM32F4} & 30-80/25-60 \\ 麦克风 & \text{ReSpeaker 2-Mic} & \text{双飞燕CM-630/索尼ECM-C10} & 120-200/80-150 \\ 扬声器 & \text{JBL Go 3微型} & \text{小米小爱音箱单元} & 50-120/40-80 \\ 舵机 & \text{MG90S金属齿} & \text{DS3218数码舵机/辉盛SG90} & 25-35/40-60/10-15 \\ 骨架 & \text{ALRobot Dog V2} & \text{Makeblock mBot四足套件} & 300-500/200-400 \\ 显示屏 & \text{1.3" SSD1306 OLED} & \text{0.96" SH1106/2.4" TFT LCD} & 30-50/25-40/60-90 \\ 摄像头 & \text{树莓派HQ Camera} & \text{奥尼Aoni 1080P/罗技C270} & 200-300/150-250 \\ 电源 & \text{PD 27W移动电源} & \text{XTAR PB2S 双18650} & 120-200/80-150 \\ 散热 & \text{官方主动散热器} & \text{冰曼6热管散热套件} & 60-100/80-150 \\ \hline \end{array} $$ 三、关键部件选型指南 1. 主控系统对比: $$ \begin{cases} \text{树莓派5:适合需要实时视频分析} \\ \text{树莓派4B:性价比较高(现价约¥400)} \\ \text{Jetson Nano:适合部署TensorRT模型} \end{cases} $$ 2. 运动控制方案: - 高端配置: $$ \text{DS3218舵机(扭矩25kg·cm)} + \text{铝合金骨架} $$ - 基础配置: $$ \text{SG90塑料齿舵机} + \text{3D打印骨架} $$ 3. 语音交互优化方案: $$ \begin{cases} \text{基础版:USB麦克风阵列} \\ \text{增强版:矩阵麦克风(6麦环形阵列)} \\ \text{专业版:XMOS XVF3610开发板} \end{cases} $$ 四、树莓派5适配注意事项 1. 供电系统改造: $$ \begin{cases} \text{必须使用支持PD协议的电源} \\ \text{建议配置5V/5A独立供电模块} \\ \text{舵机电源需完全独立} \end{cases} $$ 2. 散热解决方案: ```python # 树莓派5温度监控示例 import os def check_temp(): temp = os.popen('vcgencmd measure_temp').readline() return float(temp.replace("temp=","").replace("'C\n","")) if check_temp() > 70: print("启用风扇!") ``` 3. 接口适配说明: - 新版GPIO布局变化: $$ \text{旧版40-pin → 新版保留兼容但新增PCIe接口} $$ - 推荐使用官方转接板: $$ \text{Raspberry Pi 5 PCIe Bridge} $$ 五、采购建议方案 1. 高端配置(约¥2500): $$ \begin{cases} \text{树莓派5+金属骨架+数码舵机} \\ \text{广角摄像头+矩阵麦克风} \\ \text{双电池冗余供电} \end{cases} $$ 2. 经济配置(约¥900): $$ \begin{cases} \text{树莓派4B+3D打印骨架} \\ \text{SG90舵机+基础摄像头} \\ \text{单电源供电} \end{cases} $$ 最新市场动态(2024年8月): - 树莓派5供货仍不稳定,建议通过官方授权渠道购买 - 国产替代方案:香橙派5(Allwinner H618芯片)性能接近树莓派4B,价格约¥300 - 深圳华强北市场可批量采购舵机(建议检测扭矩精度)
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