ROS系统学习2---ROS最小系统的制作

原创 已于 2022-12-13 21:59:20 修改 · 2.6k 阅读 · 13 ·
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#ROS #最小系统

于 2018-10-12 14:59:51 首次发布
本文详细介绍了如何从零开始创建ROS最小系统，包括工作空间、包和节点的制作过程，以及如何让节点输出“Hello ROS”。通过理解ROS中的node、package、workspace等核心概念，读者将能够亲手创建并运行ROS程序。

上一篇文章我们讲了ros的安装，并且运行了ros自带的一个简单程序。

下面，我们将从一个空的文件夹开始

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ROS系统学习4---最小服务系统的制作
weixinhum
10-22 858
上一篇文章我们介绍了ros最小话题系统的制作，本篇将进一步介绍ROS的另一种节点间的交互形式---服务 首先，什么是服务？ 它是节点间的另外一种交互方式(这是句废话。。。)，它提供了一种有应答的通信方式。 其次，为什么要有它？ 这个问题比较深奥，我们得先回头去看看“话题”的特点。 话题是单向的，按照一定频率发送的一种通信方式。在这种方式下，发出消息的一方是不知道消息有没有人收到的。另一方...
Hadabot：从网络浏览器操作 ROS2 远程控制器
gongdiwudu的专栏
08-20 6563
​ Hadabot是一个学习ROS2和机器人技术的机器人套件。使用 Hadabot，您将能够以最小的挫败感和恐吓来构建和编程物理 ROS2 机器人。Hadabot套件目前正在开发中。它将仅针对ROS2功能，并强调基于Web的用户界面。​
ros2-web-bridge:将浏览器桥接到ROS 2.0
04-27
ros2-web-bridge rosbridge v2协议的服务器实现 ros2-web-bridge利用客户端，通过采用为提供JSON接口。 该网桥可以通过WebSockets上的JSON处理命令。 ROS 2支持 该ros2幅桥默认支持（目前最新的ROS 2的稳定版本 ），请访问检查出的信息。 任何想要在每晚版本ROS 2上运行的人，请更改文件的dependencies部分以安装其他版本的 。 受支持的客户 客户端是使用JSON API与ros2-web-bridge通信的程序。 客户包括： roslibjs-一个JavaScript API，可通过WebSockets与ros2-web-bridge通信。 安装 准备ROS 2请参考文档以安装ROS 2。 安装Node.js您可以安装Node.js： 从Node.js官方网站下载并安装。 使用节点版本管理器（ nvm
ROS（机器人操作系统）详解ROS（Robot Operating System）
最新发布
qq_36719620的博客
11-07 1175
ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人软件框架，旨在为机器人开发提供模块化、可复用的代码库和工具链。尽管名称中包含“操作系统”，但ROS并非传统意义上的操作系统，而是运行在Linux等系统之上的中间件框架，提供硬件抽象、通信机制和开发工具。ROS通过模块化设计、分布式通信和丰富的工具链，成为机器人开发的事实标准。：独立运行的进程，负责单一功能（如传感器驱动、运动控制）。支持多种传感器（激光雷达、摄像头）和执行器（电机、舵机）的驱动开发，通过统一接口屏蔽硬件差异。
ROS系统学习3---ROS最小话题系统的制作
weixinhum
10-16 1125
在上一篇博客中，我们介绍了怎么创建一个ROS的最小系统，该系统包括工作空间、包和一个存放在包中的节点，然后我们让该节点打印“Hello ROS”。 在这一篇博客中，我们将进一步来搭建一个最小的话题系统。 在开始之前，我们来简单的介绍下ROS的"话题"。 回想我们以前编程，一般是用什么进行通信的？ 是网络协议，比如我们要在两个程序中传输数据，一般的做法是建立一个TCP或者UDP连接，然后从A...
ROS系统制作工具，把U盘格式化成系统盘，并且制作成开机自启安装系统
04-11
ROS系统制作工具
ROS系统学习1---Ubuntu系统ROS安装
weixinhum
10-15 2348
现在做无人车和其他种类机器人的公司或者研究机构，很多用的ROS系统。原因在于其信息传递快捷方便，且要求开发者以模块化的方式设计程序，使得工程容易管理和重构，优势明显。 最近因为所在单位需要，也开始研究ROS系统了，因此循着学习的脉络做下记录。 如果老哥也是想学ROS的程序员，可以姑且看看，但需要着重强调的是，ROS官方的wiki教程才是最专业的，本人所写记录更加注重于本人的体会和理解层面。 ...
从零开始配置ROS机器人系统环境-总结版
酸梅果茶的博客
09-10 2280
本文目的：拿到一台新的工控机，如何给新机器配置ROS、安装cartographer、gmapping、Navigation等安装测试包。最终实现见图-定位-导航的一套流程。 先放一些链接，后续再整理。。。 安装Ubuntu系统时的BIOS操作方法 Ubuntu 安装中文输入法_Chamico的博客-优快云博客_ubuntu安装中文输入法 Ubuntu如何开启SSH服务 - Mr.chris - 博客园 Ubuntu中安装Cmake - 燕清扬 - 博客园 Ubuntu18.04安装ROS Melodic
最小的ROS移动机器人ROM有多小(转自微信公众号“机器人软件研究”)
epoint2000的博客
07-05 725
长期以来ROS支持完整特性的操作系统只有ubuntu和debian，但是这两个桌面系统，动不动十几G的ROM，和自主机器人移动和嵌入式的需求实在不匹配。所以我们定了一个小目标：打造一个基于嵌入式Linux的ROS ROM。如果要用ROS做一个嵌入式移动机器人的ROM，这个ROM最小能有多小呢
【亲测免费】 探索未来科技：ROS2Learn —— 开源强化学习框架在ROS 2中的实现
gitblog_00031的博客
06-02 1234
探索未来科技：ROS2Learn —— 开源强化学习框架在ROS 2中的实现 ROS2Learn是一个由Acutronic Robotics开发的开源项目，它整合了人工智能（AI）和强化学习（RL）算法，并与ROS（机器人操作系统）和ROS 2无缝对接。这个框架提供了一系列预建的环境，用于训练选定的机器人，并且包含一系列易于上手的实验示例。 项目介绍 ROS2Learn的核心在于其集成的算法和环境...
ROS2学习笔记（二）——ros2内部命令行工具介绍与使用
sad490的博客
08-07 6166
一、简介        ROS2与ROS的基本概念还是差不多的，都有节点(Node)、话题(Topic)、消息(Message)和服务(Service)之类的东西，具体这些概念请参见博客ROS机器人系统学习笔记（三）--------认识节点（Node）和话题（Topic）         在这里我们主要介绍一下ROS2中的相应的工具。 二、工具的介绍与使用     1、topic工具 不...
【ROS2小知识】ROS2包和文件系统
gongdiwudu的专栏
03-15 7518
在本教程中，您将学习如何在 ROS 2 系统中导航。此外，您将启动您的第一个 ROS 2 节点并创建您自己的 ROS 工作区以用于进一步的教程。您可以使用文档中的给定链接获取更多信息。
ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS2环境
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07-01 342
介绍如何利用RCM快速搭建ROS2环境
简洁安装ros/ros2
qq_63871189的博客
10-17 632
第六步选择ros版本 :根据自己的ubuntu版本选择合适的ros或ros2，选好后输入数字即可，假设选一。第八步，等待安装，如果弹出以下东西，输入yes,按下回车。（最后可能需要你输入系统密码）第十一步：然后执行rosdepc update。第七步，选择版本，建议选1。第九步：初始化rosdep。第十步：输入3，回车。
ROS开发环境搭建（2024.8.4）
2302_77915576的博客
08-04 5457
安装方式：实体机安装、（本文采用）虚拟机按照流程 1.安装虚拟机软件2.使用寻虚拟机软件虚拟一台主机3.在虚拟机上安装Ubuntu20.044.在Ubuntu上安装ROS5.测试ROS 是否正常运行。
【亲测免费】 开源项目推荐：ROS2Learn
gitblog_00286的博客
12-28 534
开源项目推荐：ROS2Learn ROS2Learn 是一个开源项目，旨在为 ROS 2 提供机器学习和强化学习算法的支持。该项目主要使用 Python 编程语言开发。 1. 项目基础介绍 ROS2Learn 项目是一个为 ROS 2 系统设计的机器学习和强化学习算法库。它包含了一系列适用于机器人训练和学习的算法，以及一些预构建的环境和示例，这些环境对于训练特定的机器人非常有趣。项目的目标是提供一...
ROS2Learn 开源项目教程
gitblog_00715的博客
08-16 658
ROS2Learn 开源项目教程 项目介绍 ROS2Learn 是一个基于 ROS 2 和 Gazebo 的开源项目，专注于强化学习（Reinforcement Learning, RL）在机器人领域的应用。该项目旨在提供一个易于使用的框架，使得研究人员和开发者能够快速实现和测试新的强化学习算法。ROS2Learn 结合了 ROS 2 的实时通信能力和 Gazebo 的仿真环境，为机器人学习提供了...
ROS2Learn 开源项目安装与使用手册
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08-16 534
ROS2Learn 开源项目安装与使用手册 1. 目录结构及介绍 ROS2Learn 是一个专为ROS 2设计的深度强化学习(DRL)框架，它整合了先进的机器学习算法来促进智能机器人应用的开发。下面概述了其基本的项目目录结构以及关键组件： src: 这个目录包含了所有的源代码，包括主干的DRL算法实现。 agent: 包含了代理(Actor/Critic)的实现，如PPO, TRPO等算法...
ROS机器人操作系统入门（转载整理于TOP LIU）
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ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它不是一个真正的操作系统，其真正底层的任务调度、编译、寻址等任务还是由Linux操作系统完成，也就是ROS充其量是一个运行在Linux上的次级操作系统。但它提供了操作系统应用的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、 编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。
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