HAL库与Cubemx系列|Systick-系统滴答定时器详解

Systick是什么?

  关于Systick，在Context-M3权威指南中如此描述：

  SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。

  SysTick定时器能产生中断， CM3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了，因为在所有CM3产品间对其处理都是相同的。

  SysTick 是一个 24 位的倒计数定时器，当计到 0 时，将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在 SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除， 就永不停息，图 13.1 中小结了 SysTick的相关寄存器。

这是定义在core_cm3.h中的结构体：

  SysTick 的最大使命，就是定期地产生异常请求，作为系统的时基。OS 都需要这种“滴答” 来推动任务和时间的管理。如欲使能 SysTick 异常， 则把 STCSR.TICKINT 置位。另外， 如果向量表被重定位到 SRAM 中，还需要为 SysTick 异常建立向量，提供其服务例程的入口地址。

Systick如何使用?

  前面说了那么多，Systick到底是什么，小伙伴们是不是已经明白了呢？其实，简单一句话，就是“心跳”，CPU以心跳为依据分配要做的事情，嘀哒...嘀哒...嘀哒...

cubemx配置Systick

来来来，实践是检验真理的唯一标准，没有实践的理论就是耍流氓~~

Systick是系