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RSS订阅原创 HAL库与Cubemx系列|Systick-系统滴答定时器详解
这段英文解释很重要，外设中断进程调用HAL_Delay的时候，要特别注意中断的优先级问题，如果systick的中断优先级低于外设中断优先级，会导致一直在外设中断中阻塞，如果外设中调用了HAL_Delay()，一定要保证Systick的中断优先级高于外设中断优先级，但是，小飞哥是极其不建议在中断中调用HAL_Delay（）函数的。先来看systick的时钟来源，时钟来源为HCLK或者是HCLK的8分频，小飞哥实验选择的是HCLK，72MHZ，确定了systick的时钟源，接下来配置systick的中断周期。
2024-10-15 10:13:24
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原创 2的次方表（1~64次方）
2的64次方：18446744073709551616。2的60次方：1152921504606846976。2的61次方：2305843009213693952。2的62次方：4611686018427387904。2的63次方：9223372036854775808。2的58次方：288230376151711744。2的54次方：18014398509481984。2的51次方：2251799813685248。2的52次方：4503599627370496。
2024-07-10 08:43:43
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原创 关于使用STM32F103滴答定时器（Systick）实现精准延时
在刚进入delay_us函数的时候，先计算好这段延时需要等待的SysTick计数次数，这里为50*9（假设系统时钟为72MHz，因为systick的频率为系统时钟频率的1/8，那么systick每增加1，就是1/9us），然后我们就一直读取SysTick->CTRL寄存器，当该寄存器bit16的值为1时，说明倒计时了50*9个SysTick，即说明延时50us时间到了。SysTick 的最大使命，就是定期地产生异常请求，作为系统的时基，产生一个周期性的中断。CTRL: Systick控制和状态寄存器。
2024-05-09 20:00:11
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原创 动态库与静态库的区别
与静态函数库被整个捕捉到程序中不同，动态函数库在编译的时候，在程序里只有一个“指向”的位置而已，也就是说当可执行文件需要使用到函数库的机制时，程序才会去读取函数库来使用；从函数库集成的角度，若要将发布的所有子库（不止一个）集成为一个动态库向外提供接口，那么就需要将所有子库编译为静态库，这样所有子库就可以全部编译进目标动态库中，由最终的一个集成库向外提供功能。从产品化的角度，发布的算法库或功能库尽量使动态库，这样方便更新和升级，不必重新编译整个可执行文件，只需新版本动态库替换掉旧动态库即可。
2023-07-19 19:46:00
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空空如也
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