weixin_74132759的博客

在这个例子中，Command([‘cat’, ‘/path/to/your/config.txt’]) 会读取 /path/to/your/config.txt 文件的内容，并将其作为 config_content 参数传递给 my_node。假设我们需要在启动文件中动态获取当前系统的主机名，并将其作为参数传递给某个节点。Command 也可以用于执行多个命令的组合。Command 的输出可以作为节点的参数。Command 用于执行系统命令，并将命令的输出作为替换值。

【代码】在Ros2中使用launch脚本。

【代码】C++函数包装器。

本人从鱼香ROS处学习ROS2，文章仅自学笔记，请支持鱼香ROS。区别在于CMakeLists.txt的编写。需要注意每次打开终端需要重新source。依旧也需要编写xml文件。

有关ROS2服务和参数的相关命令