- 博客(11)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Ros2建模仿真
创建base模块 base.urdf.xacro 创建机器人传感器模块 imu.urdf.xacro camera.urdf.xacro laser.urdf.xacro 创建机器人执行器模块 wheel.urdf.xacro caster.urdf.xacro 组装机器人 fishbot.urdf.xacro 代码提示 通过来找到功能包的安装目录 在base.urdf.xacro中,存在为了贴合地面而生成的虚拟部件: 执行器和其他部件了略有不同,需要提供和
2025-04-17 11:05:44
2039
原创 launch.substitutions.Command
在这个例子中，Command([‘cat’, ‘/path/to/your/config.txt’]) 会读取 /path/to/your/config.txt 文件的内容，并将其作为 config_content 参数传递给 my_node。假设我们需要在启动文件中动态获取当前系统的主机名，并将其作为参数传递给某个节点。Command 也可以用于执行多个命令的组合。Command 的输出可以作为节点的参数。Command 用于执行系统命令，并将命令的输出作为替换值。
2025-03-29 15:43:13
392
原创 ROS2功能包编写
本人从鱼香ROS处学习ROS2，文章仅自学笔记，请支持鱼香ROS。区别在于CMakeLists.txt的编写。需要注意每次打开终端需要重新source。依旧也需要编写xml文件。
2025-03-15 18:15:25
266
原创 C语言读入的若干特性
fgets(buffer,sizeof(buffer),stdin)会依据给定的缓冲区长度读入，若长度大于stdin，则会读入换行符。scanf()不会抛弃换行符、制表符、空格等，而是会将其留在缓冲区，但是下一次读入时,若是%S,%d等，会由有效形式读入。gets()会直接读入一行string，但是会抛弃末尾换行符。也会碰到空白字符停止，并且将换行符抛弃。直接读入一整行，不会读入末尾换行符。# gets()与fgets()
2025-03-09 11:15:53
124
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人