1 PWM原理
1.1 基本概念
首先要知道两个概念:
PWM指的是脉宽调制,因此其形象化的表示应该是脉冲图像,这里主要以矩形脉冲为例。
(1)周期
周期很容易理解,重复的最小单位。
如图,画出了两个不同占空比的脉冲的各自1个周期。
(2)占空比
脉冲占空比(pulseDuty Ratio)是指高电平在一个脉冲周期中所占的比例。
按照定义应该很好理解。如下图,第一个占空比为0,所以每个周期都是低电平;第二个占空比为25%,在一个周期内,高电平占了25%,低电平占了75%。
(3) 计算PWM的周期
周期的公式就是:
比如PWM脉冲的频率为100HZ,那么T=0.01s=10ms。