Simulink笔记——SimulinkCAN信号输入

已于 2024-12-20 15:45:57 修改
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分类专栏： SIMULINK笔记 文章标签： 笔记
于 2024-12-20 15:41:19 首次发布
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SimulinkCAN信号输入

在搭建控制模型时，在没有使用已经在simulinkl里面集成了底层的，我们是需要把应用层程序的程序，先进行把模型生成代码，然后复制到底层程序与底层程序一起编译。

CAN Unpack模块

我们要使用CAN信号输入，需要使用到CAN Unpack模块
在这里插入图片描述
那在他的输入端就可以用一个，信号结构体做为一个输入信号

CAN信号数据结构体添加

在模型资源管理器的数据字典里面新建一个BUS信号
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
内容为这些
在这里插入图片描述

CAN信号输入模块设置

在CAN信号输入模块处
在这里插入图片描述
在模块参数里的数据类型选择你在数据库里建的BUS(CAN信号)
在这里插入图片描述

最后别忘了勾选上以非虚拟总线输出

这也是我经常忘记的原因

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