Camera Service详解一（初始化）

前面的文章有对Camera App和framework有了比较清楚的介绍，那我们继续根据camera overview中的架构设计，继续往下层看跟framework进行交互的native framework，之所以叫native framework是因为本身这部分代码的作用依然是承上启下，往上跟framework通过AIDL进行交互，往下则跟CameraProvider通过HIDL进行交互。

    native framework的代码是定义在CameraService里的，这里的CameraService是有专门的一个进程CameraServer来工作，它的工作就是前面提到的，CameraServer会在android boot up起来后就跑起来，那我们看下它做了哪些工作，调用流程如下：

    首先，CameraServer的入口main函数定义在main_cameraserver里，它的实现很简单就是调用CameraService类的instantiate方法，而该方法会调用到BinderService的publish方法，在publish方法里主要做3件事：

    1）去获取defaultServiceManager, defaultServicemanager是android中用来管理各种service的。

    2）去创建CameraService对象，使用一个强指针指向这个对象。

    3）把创建好的CameraService对象添加到defaultServiceMan