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RSS订阅原创 CAN 通信异常
首先将共模电感去掉，用0欧姆电阻短接，仍无法通信；之后尝试更换收发器，问题仍未得到解决；后面请教同事，把CAN电路中的ESD管以及电容去掉，发现通信正常了。最近项目中遇到CAN通信异常的问题，MCU端能正常发送数据，CANH和CANL之间波形并不是标准的方波，导致无法正常通信。
2025-09-30 16:25:00
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原创 单片机PRIMASK寄存器
PRIMASK 寄存器位定义（取自 ARMv7-M 手册），其仅有最低位 PM 是有效的，当 PRIMASK[PM] 为 1 时，系统全局中断是关闭的；当 PRIMASK[PM] 为 0 时，系统全局中断是打开的（对执行优先级无影响）。__disable_irq()、__enable_irq() 功能其实就是操作 PRIMASK 寄存器实现的。一.Cortex-M 处理器内核的特殊屏蔽寄存器 PRIMASK。
2025-08-21 16:59:53
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原创 MCU复位问题
MCU被中断唤醒后会重新初始化相关外设和时钟，并开启看门狗，看门狗的周期设置的是100ms，经测试MCU从唤醒到执行完唤醒逻辑(MCU醒来后需要将LIN总线唤醒)跳转到main函数的时间在120ms左右，导致看门狗超时复位MCU。最近项目中遇到个问题，当MCU休眠后被中断唤醒后，会在RESET脚上检测到一个低电平信号导致MCU复位。方法1：在将MCU唤醒后，执行完唤醒逻辑，在跳转到main函数前开启看门狗。方法2：在将MCU唤醒后，执行唤醒逻辑的过程中添加喂狗函数，防止MCU复位。
2025-08-20 13:17:31
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原创 使用系统变量在Panel中显示数据
最近有个标定实验，为了直观的看到数据的变化，希望将相关参数在Panel中显示出来，但其中一个参数并不是LDF文件中定义的信号，而是由两个信号量相减得到的，所以需要用到CANoe中的系统变量实现。3.直接将定义好的系统变量拖拽到Panel中，此时在Panel中可以看到系统变量的属性，默认是输入输出属性。2.点击System Explorer，在弹出的窗口中点击系统变量图标，可以看到刚才定义的系统变量。1.首先在CANoe中创建系统变量，添加用户自定义的系统变量，并给变量命名。
2025-08-20 11:43:38
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原创 使用CAPL 脚本发送LIN报文
如图所示定义按键事件，当键盘上的按键9被按下，会发送一帧22服务的请求报文。是允许将LIN报文发送出去；可更新要发送LIN报文数据场中的数据。点击刚添加的网络节点左下角的铅笔图标即可进入capl编程页面。如下图所示定义诊断请求报文0x3c和诊断响应报文0x3d。在CANoe工程中添加网络节点。一.添加NETWORK NODE。二.编写CAPL脚本代码。
2025-08-04 15:07:18
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原创 单片机使用JLINK调试时发现ADC采样值异常
使用的MCU是3.3V供电，在调试ADC功能时，发现能够正常读取到采样数据，但是数值与实际的电压值对应不上。后面发现是JLINK跳线帽短接5V供电导致的电压异常，短接到3.3V供电就正常了。JLINK调试时供电电压要与单片机的电压匹配，也可拔掉跳线帽，使用外部电源供电进行调试。
2025-06-05 11:24:34
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原创 使用CODEWARRIOR根据LDF文件生成配置文件
2.将com.freescale.ncftool_1.5.3.jar插件压缩包放置到CW安装目录下的eclipse文件夹即可。1.首先安装codewarrior IDE，此时打开IDE后是无法生成配置文件的，因为没有安装对应的插件。3.之后重新打开IDE就可以使用LDF文件生成配置文件了。
2025-05-15 10:14:31
229
原创 中断冲突问题
1.在项目中使用UART打印log，串口发送功能异常；后面排查发现是中断发生了冲突，项目中CAN和UART中断优先级设置成相同，导致冲突。后面将UART优先级改小就正常了。2.在使用MCU的过程中，需要格外注意中断冲突，或DMA冲突问题。如果发现单独调试某个外设没有问题，一直到项目里就出现异常，可以往这方面考虑。
2025-03-25 14:05:17
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原创 复旦微芯片DMA问题
1.在项目中使用复旦微LE系列MCU，ADC使用DMA搬运数据，为了调试方便使用UART1发送数据，但发现ADC和串口不能同时使用，开启UART1发送数据功能，就会使DMA搬运ADC值失败。5.从手册中看出UART1的TX脚也是DMA的通道4，所以怀疑是通道冲突导致的，将DMA搬运ADC数据的通道改为0，发现ADC和UART1功能都正常了。3.使用DMA通道4进行搬运ADC数据。
2025-03-22 15:37:23
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原创 SAE J1850查表法的另一种实现方法，业内通用
汽车电子行业使用的CRC8校验通常是SAE J1850算法，通常使用查表法时，SAE J1850和 SAE J1850 ZERO使用的值表是同一个。
2025-03-03 15:09:19
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原创 SAE J1850标准和SAE J1850 Zero标准
网上查找的例程大多是采用SAE J1850 Zero标准，而SAE J1850的CRC数值表几乎搜不到，博主项目中使用的CRC数值表是用自己写的demo程序printf获得的。SAE J1850标准多项式为0X1D，初始值0xFF，异或值为0xFF；而SAE J1850 Zero标准的多项式为0X1D，初始值0x00，异或值为0x00。SAE J1850标准常用于汽车电子通信的校验，一直没搞懂这两种CRC8校验标准的区别，现将自己的理解记录如下。下面例程中同时提供了实时计算CRC的函数，均已测试验证过。
2025-02-28 16:34:38
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原创 JFlash提示Could not find CFI complaint flash device错误
(2)在弹出的Project setting窗口中选择MCU选项的Device后面的三个点，选择对应的MCU型号；三. 由此可见应该是JFALSH工程的芯片型号的选择与目标板的实际型号不一致导致的，所以要重新选择MCU型号。(1)点击options选项下的Project setting。(3)此时JFLASH窗口左侧可以正常显示出目标MCU的型号，(4)此时下载程序有可能仍然无法重新烧录，建议重新新建工程，新建工程最方便有效。
2025-01-03 09:59:24
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原创 IAR编译器报Error[Li005]:no definition for ‘‘ ‘‘
在使用项目中放开之前注释掉的代码，发现编译后一直报Error[Li005]: no definition for "App_Demm_Task" [referenced from D:\WORK\THCQ\UAZ\Code\Switch\UAZ_Switch_Encoder\IARProject\Debug\Obj\main.o] 故障，但发现能正常找到函数定义和声明并且在mian.c中也包含了头文件；如下图所示源文件是灰色的。博主亲测直接右击选择添加文件是没有用的，重新加载后图标仍然是灰色的。
2024-12-11 11:40:03
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原创 RingBuffer循环缓冲区的应用
在项目中用到了编码器功能，编码器的报文发送周期是40ms，如果滚动编码器的速度过快就会出现丢帧的问题，为了解决该问题在代码中引入了Ring buffer。如上图所示，示波器抓取到编码器滚动了9次(该编码器一次边沿跳变认为是一次有效信号)，CANoe检测到该编码器信号也发送了9次，没有出现丢帧的现象。
2024-11-29 14:20:50
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原创 CDD文件制作
2.打开该软件，点击open选项，选择Vector Examples，选择Vector_UDS_2.5.0.cddt文件，并选择Expert View,之后点击open就自动打开了模板文件。12.进行诊断，在CANoe中点击Diagnostic Console，弹出如下窗口，在ECU Identification中进行软件版本号和供应商编码的读取。需要注意的是在制作CDD文件时，要选择CDDT后缀的模板，如选择CDD后缀的文件可能会导致有部分内容无法编辑。10.将编辑好的CDDT文件另存为CDD文件。
2024-11-20 13:19:37
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原创 CRC 应用实例
CRC J1850算法，网上有很多教程，大多都是讲解原理的，对于不关心原理的小伙伴，可以直接使用现成的代码段就好。使用CRC算法时，主要关心CRC的多项式，CRC的初始值，CRC的异或值，还有需要校验的数据，CRC的数据位宽。CRC多字节校验数据举例，带校验的数据是0x10和0xA0，代码段校验后的数据是0x15。如下图所示：需要CRC校验的数据时0xA0,代码段运算后的CRC数据是0xA1。验证方法，网上有很多CRC计算器，这里推荐一个比较好用的在线CRC计算器。
2024-11-14 10:19:23
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原创 IAR将数据从0x00地址开始存放
单片机的0x00地址一般是主栈指针初始化地址，用户如需将数据存放到这部分地址中，需要将中断地址重新配置，有BOOT功能的项目一般都需要重新映射。首先将链接文件.icf 的Vector Table和Memory Regions根据需求重新配置，我这里改为了0x1000。第二步就是将SystemInit函数中重新映射中断向量地址；需要注意的时该地址要与上一步中修改的.icf数值保持一致。第三步之后就可以根据需要将数据保存在0x00~0x1000地址段的任意位置了。
2024-10-16 13:30:35
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原创 IAR 关键字之root
用法举例：__root const uint8_t SW_Version[]@0x8000 = {'S','W','1','.','0','.','0','0'};定义了一个常量数组用于表示当前项目的软件版本，@0x8000用于指定该数组存放的位置，即从0x8000地址开始存放数组中的数据。即使该变量未被使用，也会被包含在代码内。可以看出在地址0x8000处存放的数据与代码中的SW_Version[]中的内容一致。可以看出在地址0x8000处存放的数据与代码中的SW_Version[]中的内容一致。
2024-09-04 15:16:26
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原创 单片机软件复位
在软件复位期间，系统的各个部分需要进行一系列的重置和初始化操作，包括状态寄存器、外设寄存器等的清零。如果在复位操作期间，程序继续向下执行其他代码，则可能会导致不可预测的错误和异常情况。因此，通过在软件复位函数中使用一个无限循环，可以确保系统在复位期间停留在复位函数内部，直到复位操作完成。一旦复位操作完成，系统将重新启动，开始执行主程序中的代码。这样做的目的是为了避免在软件复位期间可能发生的意外情况，确保系统能够稳定地进行复位操作。函数，该函数用于设置软件复位的标志位，通知系统进行软件复位操作。
2024-09-03 14:50:03
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原创 IAR 内置jlink版本与实际安装的jlink驱动版本不一致问题
根据该博客，将相关文件覆盖后，再次打开IAR发现仍无法识别芯片；后面发现是忘记执行下面这个JlinkDLLUpdater.exe程序。因为前面已经使用心得DLL文件覆盖Jlink安装路径下的DLL文件了。所以要手动执行这个文件，进行更新，用于匹配新的DLL文件。IAR更新内置JLink_iar jlink-优快云博客。双击弹出如下对话框，点击OK。请参考这位博主的博客更新。
2024-09-02 11:35:33
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原创 IAR编译器文件路径问题记录
2.通过手动选择文件的路径，或根据上下文规律将$PROJ_DIR$\Source\drv\Adc手动输入后再重新编译烧录到控制器中，功能正常。总结：IAR工程路径不对导致失常。上版程序的压缩包解压后路径与绝对路径不相符，导致也无法正常使用。导致程序可以正常编译，但功能失常，使用上版功能正常程序的压缩包解压后烧录进去功能也是异常的。背景描述：文件的路径问题导致程序烧录后，控制器功能异常。
2024-08-30 09:45:46
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原创 使用VScode编译下载keil工程
最近打算学习下STM32单片机，keil5的页面有点丑，所以想着使用VScode关联keil5以实现使用VScode开发STM32项目，在网上搜索相关教程，很容易实现，以下是搭建开发环境的步骤。步骤4：弹出如下对话框，将Keil的安装路径复制到下面的对话框中，第一个是C51，第二个是ARM根据自己的需要添加即可，我只用ARM所以只填写了一个。步骤3：安装完Keil Assistant插件后，点击扩展设置。步骤5：导入keil5工程，点击2图标，步骤7：点击编译后，提示无错误无警告。
2024-06-02 15:29:23
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原创 STM32外设初始化问题
2.如下图所示先开启RCC时钟，再对相应的GPIO进行初始化，能够正常点亮LED。1.如下图所示完GPIO后再开启RCC外设时钟，无法正常点亮LED。在初始化外设前必须先进行RCC的时钟初始化。在学习STM32时发现。，否则将无法正常配置外设功能。
2024-06-01 18:16:47
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