中断冲突问题

1.在项目中使用UART打印log，串口发送功能异常；后面排查发现是中断发生了冲突，项目中CAN和UART中断优先级设置成相同，导致冲突。后面将UART优先级改小就正常了。

2.在使用MCU的过程中，需要格外注意中断冲突，或DMA冲突问题。如果发现单独调试某个外设没有问题，一直到项目里就出现异常，可以往这方面考虑。