OpenOCD 指令与功能汇总表格

最新推荐文章于 2025-05-13 09:08:35 发布

timing994

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文章标签： java 算法开发语言

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版权

OpenOCD 指令与功能汇总表格，涵盖了启动选项、配置文件、TCL 命令、GDB 集成等内容：

官方文档地址：Top (OpenOCD User’s Guide)

下载地址：https://github.com/openocd-org/openocd

最常用的stlink下载指令：

openocd -f "D:/SoftWare/Environment/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg" -f "D:/SoftWare/Environment/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg" -c init -c halt -c "program ./build/make_again.hex verify reset" -c shutdown

OpenOCD 指令与功能汇总

类别	指令/选项	描述
启动选项	`openocd -f <配置文件>`	启动 OpenOCD 并加载指定的配置文件。
	`openocd -c "<TCL命令>"`	在启动时执行指定的 TCL 命令。
	`openocd -d <级别>`	设置调试信息输出级别（`0` 到 `3`，数字越大，输出信息越详细）。
	`openocd -l <日志文件>`	将日志输出到指定文件。
	`openocd -s <搜索路径>`	添加配置文件搜索路径。
	`openocd --version`	显示 OpenOCD 的版本信息。
	`openocd --help`	显示帮助信息。
配置文件	`interface/<适配器>.cfg`	定义调试适配器的配置文件（如 `stlink-v2.cfg`）。
	`target/<目标芯片>.cfg`	定义目标芯片的配置文件（如 `stm32f4x.cfg`）。
TCL 命令	`init`	初始化目标设备。
	`reset`	复位目标设备。
	`halt`	暂停目标设备的执行。
	`resume`	恢复目标设备的运行。
	`step`	单步执行一条指令。
	`mdw <地址> [长度]`	以32位读取指定地址的内存数据。
	`mww <地址> <值>`	向指定地址写入32位数据。
	`flash erase_sector <地址> <长度>`	擦除指定地址的 Flash 扇区。
	`flash write_image <文件> <地址>`	将文件写入 Flash。
	`flash verify_image <文件> <地址>`	验证 Flash 中的数据是否与文件一致。
	`bp <地址> [长度]`	在指定地址设置断点。
	`rbp <地址>`	删除指定地址的断点。
	`wp <地址> <长度> <类型>`	设置观察点（类型可以是 `r`、`w` 或 `rw`）。
	`reg`	显示所有寄存器的值。
	`reg <寄存器名> <值>`	向指定寄存器写入值。
	`adapter speed <速度>`	设置调试适配器的时钟速度（单位：kHz）。
	`reset_config <类型>`	设置复位类型（如 `srst_only`、`trst_and_srst` 等）。
	`shutdown`	关闭 OpenOCD。
GDB 集成	`target remote :3333`	在 GDB 中连接 OpenOCD（默认端口为 3333）。
	`load`	加载程序到目标设备。
	`break <函数名或地址>`	在 GDB 中设置断点。
	`continue`	在 GDB 中继续运行程序。
	`info registers`	在 GDB 中查看寄存器值。
实用技巧	`source <脚本文件>`	加载并执行指定的 TCL 脚本文件。
	`set <变量名> <值>`	定义变量并赋值。
	`program <文件> verify reset`	将文件编程到 Flash 中，验证并复位设备。
	`-c "script <脚本文件>"`	在启动时执行指定的 TCL 脚本文件。

配置文件示例

配置文件	描述
`interface/stlink-v2.cfg`	配置 ST-Link v2 调试适配器。
`target/stm32f4x.cfg`	配置 STM32F4 系列目标芯片。

综合示例

示例命令	描述
`openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4x.cfg`	启动 OpenOCD 并加载 ST-Link v2 和 STM32F4 的配置文件。
`openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4x.cfg -c "init" -c "reset halt"`	启动 OpenOCD 并初始化、复位目标设备。
`openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4x.cfg -c "program firmware.bin verify reset exit"`	启动 OpenOCD 并编程、验证、复位目标设备，然后退出。