单目相机标定手把手操作

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已于 2024-04-19 13:49:54 修改 · 468 阅读

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#计算机视觉

于 2024-04-19 13:47:26 首次发布

图片数据集，建议大家自行下载或者自己制作（效果会有误差）

如果需要工具包或者数据集的也可以私信我，亲

（1）：制作标定板，拍摄20张图片

（2）：实验：在目标目录下运行calib_gui，弹出下图，选择标准模式

（3）：读取图像基名和格式Image.tif并且弹出

（4）：使用Extract grid coners提取角点，默认回车选择所有图片输入，设

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单目相机标定

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利用ROS的Camera Calibration工具进行USB单目相机标定

halcon手眼标定

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手眼标定实现，halcon案例，实现相机固定，机械手末端固定标定板

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单目相机标定的常用方法，这里主要总结一下ROS和matlab标定工具箱。 ROS相机标定链接：https://blog.youkuaiyun.com/learning_tortosie/article/details/79901255 需要注意的一点，在使用这句命令行时--size不是整个棋盘格的数量，而是除了外面一圈格子后的棋盘格角点数。 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 3x3 --square 0.108 image:=/camer

如何使用matlab进行单目相机标定（全流程）

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本文针对单目相机的相机标定进行了详细讲解，包括如何得到内参矩阵和畸变参数等

Halcon学习-单相机标定和手眼标定

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单目相机标定源码及操作详解

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这个压缩包提供的资源包括cpp源码、操作步骤介绍、效果示例，适用于学习和实践单目相机标定。在进行相机标定时，我们通常采用棋盘格图案，这是因为棋盘格提供了已知的二维结构，可以用来计算摄像头的内外参数。...

基于Python的单目相机标定程序

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在计算机视觉领域中，单目相机标定是基础且关键的技术之一。单目相机标定主要是指通过对单目相机拍摄到的二维图像进行处理，从而计算得到相机内部参数和外部参数的过程。这个过程对于提高图像的测量精度、增强图像...

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本资源是一个基于Matlab的相机标定工具箱，专门用于单目标定和多目标定，适用于单目相机以及多相机系统的标定。首先，我们来详细了解一下单目标定。单目标定主要是确定一个相机的内在属性，如焦距、主点位置以及...

单目相机标定的详细过程

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再者而言，我们刚开始接触到的成像方面的知识应该是与小孔成像有关的，但是这种方式只有小孔部分能透过光线，这样就会导致物体成像的亮度很低，因此就发明了透镜，这样亮度问题解决了，但是与此同时因为透镜的制造工艺，会使成像产生多种形式的畸变，为了去除这种畸变，人们会利用畸变系数来矫正这种误差。当上面提到的f≈v，相机成像模型就成了我们所熟悉的小孔成像。通俗而言：视觉的目的除了可以实时观看，更重要的是定位，定位必不可缺的就是坐标，而我们可以获得的坐标只是在图像中看到的，具体在世界坐标系中在哪里，我们是不得而知的。

机器视觉手眼标定详解，有用

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目录 1. 相机固定不动 , 上往下看引导机器人移动 2. 相机固定不动 , 下往上看 3. 相机固定在器人上相机固定在器人上，离旋转中心较近离旋转中心较近离旋转中心较近 4. 相机固定在器人上相机固定在器人上，离旋转中心旋转中心很远 5. 特殊固定方式 – 分离轴

Halcon手眼标定程序

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HALCON机械手手眼四点标定，从别的地方下载过来的，大家一起分享

【摄像头标定】单目摄像头标定及矫正-opencv（python）

海风的博客

06-25

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由于我的摄像头是嵌入于开发板底板中，并且摄像头数据通过ros话题发布，所以拍照方式比较不一样，使用ros作为工具，编写节点代码进行拍照，不了解ros的可以自己搜索一下如何对连接到开发板上的usb摄像头拍照，一般开发板连接USB摄像头的话，可以直接通过opencv的videocapture打开摄像头获取数据，比较方便的拍照。其中camera_matrix为相机的内参矩阵，dist_coeff_left为畸变系数，接下来就可以使用这两个参数对图像进行矫正。明显看出畸变减小，可以注意看头顶的线条。

【OpenCV】单目摄像头标定

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08-24

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理论参考：OpenCV学习笔记（16）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（一）图像获取与单目定标关于OpenCV的那些事——相机标定编程参考：OPENCV3.0 单目摄像头标定(使用官方自带的标定图片)

相机标定得到什么以及如何使用

求知小鸟

09-17

4101

相机标定得到什么以及如何使用相机都有不同的内部参数、外部参数；内部参数:有一个参数矩阵（fx,fy,cx,cy)和一个畸变系数(三个径向k1,k2,k3;两个切向p1,p2)；内部参数是唯一的，就是一部相机只有一组内部参数。外部参数：摄像机在世界坐标系中的位姿，由摄像机与世界坐标系的相对位姿关系决定。其参数有：旋转向量R（大小为1x3的矢量或旋转矩阵3x3）和平移向量T(Tx,Ty,Tz)；对不同的标定图，外部参数也是不同的，就是外部参数不唯一，你拿了多少不同的图去标定就会有多少不同的外部参数。标

手眼标定（眼在手上）代码及注意事项

qq_56089536的博客

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本文重点放在了手眼标定的代码以及使用代码的注意事项，虽然网上有很多相关代码，但是个人感觉解释不够清楚或者没有提示需要注意的地方，因此本人希望本篇文章帮助大家少走一些弯路，这也是本人第一次写文章，如果有什么不合适的地方，希望大家多多担待，当然大家有什么问题也可以给我留言，我会尽力解决各位的疑惑。

手机单目相机内参标定

qin_liang的博客

02-24

1789

参考我之前的文章：棋盘标定板下载。

单目相机标定实现--张正友标定法