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原创 orbslam2/3建图流程详解

orbslam建图流程,大模块可以分为跟踪线程、局部建图线程、闭环线程、全局BA优化。

2024-12-29 20:32:53 992 1

原创 免费专业翻译英文文献的方法

之前看英文文献很头疼,找了各种翻译网站翻译出来的效果主要在专业方程式上,网站把公式也翻译出来,后来无意中发现字节跳动开发的豆包ai有阅读文献的功能,就拿来用了一下发现效果出奇的好,不仅有原文对照而且公式和专业术语缩写都会保留,噶噶好,看到的友友帮忙转发一下。豆包是你的 AI 聊天智能对话问答助手,写作文案翻译情感陪伴编程全能工具。豆包为你答疑解惑,提供灵感,辅助创作,也可以和你畅聊任何你感兴趣的话题。

2024-11-30 18:23:26 235

原创 wsl+ubuntu运行ros的可视化软件安装包

链接:https://pan.baidu.com/s/1bM4ozDJrKBwVLSYDdBCOmQ?之前搞wsl可视化的时候发现官网的xlaunch下载死活速度提不上去,遇到同样问题的可以直接用现成的安装包。通过百度网盘分享的文件:vcxsrv-64.1.20.8.1.installer.exe。--来自百度网盘超级会员V6的分享。

2024-11-25 14:42:45 329

原创 解决todesk和向日葵连接服务器失败问题

这个问题并不大,最近在使用者两个软件的时候突然不能用了,说什么连接不了服务器,我试了一下挂梯子什么措施都不行,甚至连二者的官网都进不去,后来发现是校园网的问题,由于某些安全原因,两个软件在教育网下是不能用的甚至官网都打不开,大家也就不用弄什么解决措施了,换网就行。

2024-10-21 19:42:59 1242 1

原创 vmware虚拟机启动蓝屏问题解决

这个问题主要是你下载的vmware的版本跟windows的系统不兼容的问题,官网上的大部分都有这个蓝屏问题,经过多次尝试最后找到一个可以用的版本,放在网盘里面的需要的下载一下就行。链接: https://pan.baidu.com/s/1wWrulhaxnmb-v7TTjhOo1Q?pwd=4sx1 提取码: 4sx1。通过网盘分享的文件:vmware-workstation-full-16.2.2-19200509.exe。--来自百度网盘超级会员v5的分享。

2024-08-28 16:46:30 350

原创 docker文件还在,但是docker images不显示 ,镜像消失问题

这个问题之前卡了一段时间后来发现是daemn.json文件的配置问题,一般情况下是默认挂载路径的,但是我的json文件多加了一句 "data-root": "/data/docker"导致挂载路径出了问题,把最后这个删掉重启docker解决问题。1、我的daemn.json文件。

2024-08-22 10:22:11 971

原创 docker解决镜像拉取超时问题

pull拉取镜像一直超时用了这个办法不错

2024-08-21 23:43:44 1306 1

原创 docker安装使用yum找不到命令

这个是之前安装docker没注意忘记分辨apt和yum的区别导致的卡顿

2024-08-21 16:19:21 271

原创 Ubuntu18.04安装docker,镜像源仓库无法访问链接

之前安装docker,看了好多教程但是都被卡主在最后一步验证上,run hello world一直超时拉不下来镜像,搞了好久,也看了很多解决方案,最终问题就是国内镜像源目前全不能用,无论阿里腾讯华为清华等,全封着找不到release,所以最终找到一个方法解决如下

2024-08-21 16:14:15 555 2

原创 单目相机标定手把手操作

本文仅是为了帮助获取单目相机内参的实验

2024-04-19 13:47:26 437 1

原创 彻底解决虚拟机配置Ubuntu、ros、px4的问题

之前学习Ubuntu、ros 、px4的时候很头痛关于环境配置的问题,配置了一遍又一遍系统也崩溃了很多次,所以现在直接将配置好的环境以及vmware安装包分享给大家。链接:https://pan.baidu.com/s/1iOSdZEKPEoBTwHzW9Ij3uQ?pwd=ddgw提取码:ddgw--来自百度网盘超级会员V4的分享(vmware安装包)链接:https://pan.baidu.com/s/19Sa48qyMHKvlh0K8Apl-Ng?pwd=02hm提取码:02hm。

2023-03-29 10:00:39 71

原创 视觉SLAM十四讲ch7pose_estimation_3d2d(3d)运行报错

最后还有一条,是因为Linux系统中已经安装ROS,系统将ROS自带的g2o库作为默认库,导致代码搜索不到书中要求的g2o库,这时只需要将./bashrc中ROS的环境变量注释掉并重新source ~./bashrc,即可。本人遇到的问题是按照要求安装好库之后运行代码时没有输出,最后几乎查询所有浏览器才找到两个有用的博客跟大家分享一下,最近在学习视觉SLAM14讲,但是跑ch7的代码时遇到一些问题,现将其解决方案整理如下。

2023-03-14 18:42:57 488

ORB-SLAM建图与跟踪线程机制详解

内容概要:本文详细解析了ORB-SLAM的建图与跟踪线程机制,具体涉及三大核心组件:跟踪线程、局部建图线程和闭环线程,每个线程承担不同任务并紧密协作,确保了系统稳定可靠的跟踪性能。同时介绍了各线程中的关键技术如特征提取、位姿优化、地图初始化及闭环修正,并简述了ORBSLAM2与ORBSLAM3版本之间的区别,包括支持的新传感器类型、改进的地图构建效率以及增强的鲁棒性和精度等特性。 适用人群:面向对ORB-SLAM有深入了解需求的研究者和技术开发人员。 使用场景及目标:帮助开发者掌握ORB-SLAM的核心原理,指导如何应用其进行有效的场景重建与机器人导航等任务。 其他说明:对于新手而言,建议先从基本概念和基础教程入手,在理论知识扎实的前提下再深入研读此篇文章的技术细节。

2024-12-29

空空如也

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