串口数据包解析（带校验位）

前面文章已经知道STM32串口DMA接收不定长数据包

STM32-串口DMA不定长接受【HAL库】-优快云博客

那么接下来就需要对数据包内数据进行解析

数据包我们一般放在主循环中来解析，解析过程中，我们不希望新的数据更新影响解析（接收速度快，而且内容重复情况下），我们需要对内容上锁。

1，首先定义变量与数组

我们需要把DMA接收的数据存储到数组，同时需要标志位来判断接收、解析等是否完毕

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t receiveData[50];
uint8_t rxflag = 0,Databuff_Size = 0;
/* USER CODE END PV */

定义了一个可以存放50个变量的数组，一个状态标志，一个Size用来传递接收长度

2，DMA不定长接受串口中断

2.1初始化

  HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,receiveData, 50);
    //初始化打开串口DMA不定长接收，指定串口和存放数组、大小
  __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart1_rx, DMA_IT_HT);
    //关闭串口接收过半中断

 2.2中断回调函数

void HAL