STM32G4使用内部基准校准ADC

思路，内部校准值为输入3.0V下的1.2V基准，这个值在一个固定地址中记为X1，读出来就可以
然后拿ADC去采内部基准得到记为X2，就可以反算输入电压VDDA了
VDDA=3*X1/X2.得到VDDA后可以把ADC计算式改为4096/VDDA,这样就精确了

校准的前提是VDDA要稳，如果输入变化，VDDA也在变，那初次校准值没有任何意义！！！

// ADC采样次数（可以自定义，建议大于等于5）
#define ADC_SAMPLES 10

uint16_t VREFINT_Samples[ADC_SAMPLES],VREFINT_Sum,VREFINT_Max=0,VREFINT_Min=0xFFFF;
uint16_t VREFINT_Calibration_Value;			//内部记录值
float VREFINT_Avg=0;
float VDDA_Real=3.307f;					    //电压实际值

放在初始化函数内校准
	/**ADC内部基准自校准**/
	VREFINT_Calibration_Value = *(volatile uint16_t*)0x1FFF75AA;  // 获取ST工厂校准值，3.00V下的
	
	for (int i = 0; i < 10; i++) {
        HAL_ADC_Start(&hadc1);
        if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10) == HAL_OK) {
            VREFINT_Samples[i] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
        } else {
            VREFINT_Samples[i] = 0;  // 出错则记为0
        }
		
		 HAL_Delay(70);
	}	
	 // 统计最大最小值并计算总和
    for (int i = 0; i < ADC_SAMPLES; i++) {
        if (VREFINT_Samples[i] > VREFINT_Max) VREFINT_Max = VREFINT_Samples[i];
        if (VREFINT_Samples[i] < VREFINT_Min) VREFINT_Min = VREFINT_Samples[i];
        VREFINT_Sum += VREFINT_Samples[i];
		}
		
		VREFINT_Sum -= VREFINT_Max;
		VREFINT_Sum -= VREFINT_Min;
		VREFINT_Avg = VREFINT_Sum / (ADC_SAMPLES - 2);
		VDDA_Real=3.00f*(float)VREFINT_Calibration_Value/VREFINT_Avg;
		得到VDDA_Real值