STM32/GD32——串口中断接收通信异常

一、背景：

最近的工程使用到了串口通信，使用了中断接收和printf发送，中断接收的数据解析之后，将有用的数据，给到屏幕显示，屏幕用的是普通的LCD+LVGL显示。（GD32F303芯片）

1、做了一个界面的显示：背景图+文本+按钮，背景图文本字库均是存储在W25Q64（外部flash）内，然后在调试的过程中，我发现在使用屏幕刷新过程中，只要有LVGL在while循环内有刷新文本的操作就影响我串口数据的接收，直接导致了接收数据的缺失了。

2、例如我要接收一串完整的字符串为：<ABC|CDC:123,456|BBC:31.215|PID:1.5,2.3|>

中间总是会缺失几个字符，这就直接影响了我的解析函数，最后导致显示错误。

二、解决：

和很多人一样，我也是百度直接搜索 “串口和lvgl同时使用导致数据的丢失”，但是这样是搜不到有用信息的，于是乎就直接搜索关键词 “串口中断接收数据丢失/异常”，这就能看得一些经验贴了。例如以下的两篇参考：

参考1：GD32 串口接受异常的几个原因 - - 21ic电子技术开发论坛

参考2：串口丢数据的几个常见原因 - 知乎

1、根据参考1，我测量了主板外部8M晶振，确认是正常的8M，内部调试查看到也是8MHz，排除晶振的影响。（排除）

2、使用编译器的调试器，我查看了内部寄存器的ORERR标志位不为1，没有过载，加上串口传输的数据量也不是很大，不存在接收数据溢出的情况，不会过载。（排除）

3、串口线过长导致的数据丢失或延迟，我这边使用的串口线是HDMI，数据RS232，大家都知道RS232主要就是提高抗干扰能力，增大通信距离。可能性不大，我自己我飞线出来接到串口调试助手看过，数据能完全接收过去，所以不可能。（排除）

说到这里就大概能排除串口硬件错误的原因了。

4、再来看一下软件原因：

（1）、查看工程中用到的所有外设中断的等级，看串口中断在接收过程中会不会被打断

（1）、中断分组
nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0);
/* 抢占优先级将分配 4 位，子优先级分配 0 位，即系统中的中断优先级完全由抢占优先级决定，子优先级不再使用。 */
（2）、外设等级设置
/* configure the systick handler priority */
nvic_irq_enable(SysTick_IRQn, 1, 0);	
/* 串口中断等级 */
nvic_irq_enable(DEBUG_UART_IRQn, 0, 0);

nvic_irq_enable(TIMER5_IRQn, 1, 0);

可以看到我的串口中断等级设置为最大，这说明，串口在接收过程中不会被其他中断打断，也不存在接收数据不及时。

所以中断等级不高的问题排除。

（2）、查看一下lvgl内部有没有影响中断的函数，比如说lvgl内部有中断和串口同等级，但是这个我没有找到，应该是没有影响到串口的代码。而且lv_tick_inc(1);函数是被我放在systick中的，基本也可以排除这个的影响。

5、既然中断等级问题被排除了，就考虑是不是整个工程哪里有关闭全局中断的函数了

__disable_irq();      // 关闭全部中断

全局搜索__disable_irq(); ，果然被我发现了在我使用W25Q64读取内部数据的时候使用到了SPI-DMA传输，里面是一个被我内部封装的函数。每次读取的时候都会关闭中断，然后再次开启，这就可以解释出，为什么每次串口中断的数据总是接收不完全。就是中断被关掉了！！！

为什么会一直读取W25Q64的内容？

因为在使用lvgl的绘制页面的时候，我有用到背景图和字库，这些数据就是存储在这个外部flash的，所以每次调用刷新函数的时候，总是会读取数据：

① 

 ②

③  

最后删除掉这个__disable_irq(); 我的问题解决了。完美解决。

三、基础知识：

1、关闭中断和启用中断的函数知识：

Cortex-M3/M4内核NVIC及HAL库函数详解（5）：__disable_irq和HAL_NVIC_DisableIRQ、__enable_irq和HAL_NVIC_EnableIRQ的区别_disableirq头文件-优快云博客

2、串口配置知识：

GD32F303固件库开发（8）----USART收发配置 - 记帖 - 博客园

3、串口DMA不定长数据接收

GD32F30x的串口不定长DMA接收和DMA发送史诗级例子 - 单片机 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

小熊派gd32f303学习之旅（5）—使用DMA和空闲中断实现串口接收-优快云博客

（PS：这些链接都是网上找的各位博主写的资料分享，感谢）