GD 32空闲中断DMA串口接收

前言

---

通过本次代码的学习，搞懂USART配置，DMA配置，数据校验，数据接收，进一步巩固串口发送和接收知识，了解指针和结构体的使用。

---

DMA 转运基础知识补充

串口接收中断的流程

配置串口接收使用DMA的方式

---

 初始化各个驱动

 声明结构体给结构体，创建结构体数字，初始化数据包格式

typedef struct
{
	uint32_t uartNo;
	rcu_periph_enum rcuUart;
	rcu_periph_enum rcuGpio;
	uint32_t gpio;
	uint32_t txPin;
	uint32_t rxPin;
	uint8_t irq;
	uint32_t dmaNo;
	rcu_periph_enum rcuDma;
	dma_channel_enum dmaCh;
} UartHwInfo_t;

static UartHwInfo_t g_uartHwInfo = 
{
	USART0,
	RCU_USART0, 
	RCU_GPIOA, 
	GPIOA,
	GPIO_PIN_9,
	GPIO_PIN_10,
	USART0_IRQn,
	DMA0,
	RCU_DMA0,
	DMA_CH4
};

#define USART0_DATA_ADDR      (USART0 + 0x04)   //串口0的数据寄存器十六进制地址值
						
/**
***********************************************************************
包格式：帧头0  帧头1  数据长度  功能字   LED编号  亮/灭  异或校验数据
        0x55   0xAA    0x03      0x06     0x00     0x01      0xFB
***********************************************************************
*/
#define FRAME_HEAD_0        0x55  
#define FRAME_HEAD_1        0xAA
#define CTRL_DATA_LEN       3     //数据域长度
#define PACKET_DATA_LEN     (CTRL_DATA_LEN + 4)  //包长度
#define FUNC_DATA_IDX       3     //功能字数组下标
#define LED_CTRL_CODE       0x06  //功能字

#define MAX_BUF_SIZE 20
static uint8_t g_rcvDataBuf[MAX_BUF_SIZE];
static bool g_pktRcvd = false;

typedef struct
{
	uint8_t ledNo;
	uint8_t ledState;
} LedCtrlInfo_t;				

gpio 初始化

 创建一个函数用于调用，gpio，usart，dma的初始化函数，第二个函数传递进去一个波特率为115200.

/**
***********************************************************
* @brief USB转串口硬件初始化
* @param
* @return 
***********************************************************
*/
void Usb2ComDrvInit(void)
{
	Usb2ComGpioInit();
	Usb2ComUartInit(115200);
	Usb2ComDmaInit();
}

gpio 初始化代码

 这是一个静态的函数只能在函数的内部进行调用对外部时隐藏的，