介绍一些入门的定位开源工程,包括在ROSgazebo仿真系统的物理引擎提供的定位、ROS中robot_localization工程方案、autoware的三种定位方式 一些入门的定位开源工程-优快云博客 机器人定位相关教程及博客请关注专栏: 机器人定位导读_机器人 rtk-优快云博客 定位、地图建立、地图管理SLAM合集 机器人/自动驾驶导航算法篇