介绍架构模式设计的相关方法，包括ROS工程代码规范、工厂模式代码设计、命令设计模式、发布订阅设计模式、请求服务设计模式、单例设计模式、适配器设计模式逻辑代码重构及设计的技巧等等
代码设计模式--如何提高代码的运行效率、可读性、可维护性、健壮性？_代码健壮性 可阅读-优快云博客
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