[OTA-day1] 串口收发及重写printf函数

1.首先确定接收方案：用DMA+空闲中断来接收

接收需要注意的点是：

1.接收数据与处理数据的速度问题：如果处理慢接收快，会存在来不及处理旧数据，就被新数据给覆盖

2.每次接收大小的确定，严禁数组越界

3.怎么确定是否接收完成可以处理数据

 问题解决方案：

1.创建一个数组充当缓冲区

2.分别创建（结构体）start指针和end指针，指向每次接收数据的开头和数据的结尾，指针的偏移量就是（串口）每次接收字节的长度

3.创建一个结构体数组用于存放结构体start和end指针对，创建结构体指针IN,OUT,END，IN每次接收数据完成就向后移一位，然后与OUT判断，如果OUT与IN不相等，就说明有数据接收，就开始处理数据，END是结构体数组的最后一个元素，如果IN和OUT等于END就回卷，防止数组越界

usart.h 

#ifndef USART_H
#define USART_H

#include "stdint.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"

#define U0_RX_SIZE 2048 				 //缓存空间
#define U0_TX_SIZE 2048					 //发送空间
#define U0_RX_MAX  256					 //一次最大接收数
#define NUM        10						 //结构体数组成员数

typedef struct{
	uint8_t *start;	//指向缓冲区接收的数据的第一个元素的指针
	uint8_t *end;	 //指向缓冲区接收的数据的最后一个指针
}UCB_URxBuffptr;

typedef struct{
	uint16_t URxCounter;					 //接收计数，用于计算每一次接收数据的长度
	UCB_URxBuffptr URxDataPtr[NUM];//存放结构体se指针对的数组
	UCB_URxBuffptr *URxDataIN;		 //指向结构体宿主的第一个元素的指针
	UCB_URxBuffptr *URxDataOUT;		 //指向用于与IN判断，如果接收了数据，IN会向后移位，OUT会与IN比较，如果相等就不处理数据，如果不相等就处理数据，然后向后移位直到与IN相等
	UCB_URxBuffptr *URxDataEND;	   //指向结构体数组的最后一位，如果IN或OUT与END相等那么就要回卷到第一位重新开始
}UCB_CB;

extern UCB_CB  U0CB;
extern uint8_