屿行屿行-优快云博客

原创【Linux】浅析Linux内存管理机制

本文主要讲解Linux内存管理机制中的一个核心子模块：内核内存分配与回收机制。通过了解这个机制，对内核内存分配失败时，应该怎么看日志、分析原因有一定帮助。

2025-12-11 17:18:29 1043

原创【Linux】音视频处理（gstreamer和ffmpeg的实际应用）

本文将以一个基于QT的视频处理工程，分析ffmpeg的使用。通过一个基于RK3588的视频处理工程分析gstreamer的使用。

2025-12-05 20:29:55 641

原创【Linux】Socket编程（基于实际工程分析）

Socket 编程，是网络编程中最核心、最基础的实现方式之一，特指通过 “socket（套接字）” 这一技术接口实现的网络通信编程。

2025-12-01 15:01:35 941

原创【Linux】Makefile文件的编写（基于实际工程分析）

使用gcc手动编译多文件项目时，需要输入冗长的命令，且每次修改代码后都要重复输入，效率低。通过在makefile文件中定义构建规则，使用make工具去构建工程，是高效的方式。本文以一个Linux下的多媒体处理工程为例，介绍makefile文件的语法和编写方式，同时针对文件中常使用的符号和函数列出表格说明，最后总结常用的规则。

2025-11-14 14:40:53 457

原创【ROS】CMakeLists文件编写（基于实际工程分析）

本文以一个基于 ROS 的 “AprilTag 标记检测 + 串口通信” 的工程为例，分析一个CMakeLists.txt 文件应该包含哪些内容，如何修改和完善。

2025-11-13 14:33:04 331

原创 FreeRTOS-任务

本文是基于韦东山-FreeRTOS入门与工程实践的学习笔记。总结了freertos任务相关的一些操作，如任务创建，删除，修改优先级。探究了任务的几种状态和执行的顺序。

2024-01-14 10:58:24 2028 1

一、简介1、NE555在开发板中用于输出频率可变，占空比不变的方波。2、NE555是纯硬件的设计，通过电位器RB3可改变其信号输出频率。不需要编程实现其功能。考点：使用定时器的计数模式测量NE555输出的频率3、开发板上电路 NET SIG即接P34（P34可以作为定时器/计数器0的外部输入口）二、应用考点：使用定时器的计数模式测量NE555输出的频率实现：1、定时器0的计数模式计脉冲的个数。使用STC-ISP软件生成函数后进行简单修改vo...

2022-03-23 21:13:14 5024 3

原创蓝桥杯-DS1302时钟模块

一、简介1、采用SPI三线接口通信（SCK、SDA、RST）上升沿数据被写入DS1302，下降沿被读出二、应用1、在ds1302.c文件中定义三个数组unsigned char code READ_A[7]={0X81,0X83,0X85,0X87,0X89,0X8B,0X8D}; //读操作相应寄存器的地址unsigned char code WRITE_A[7]={0X80,0X82,0X84,0X86,0X88,0X8A,0X8C}; //写操作相应寄...

2022-03-16 22:08:57 3172

原创 JLINK简介

一、什么是JLINK?JLINK是一个兼容JTAG的仿真器，作用是烧入程序和Debug二、JLINK是如何处理数据的？1.PC端应用程序将数据以某种协议格式，通过USB接口发送给J-Link2.J-Link将接收到的USB数据进行处理，然后通过JTAG接口发送给STM323.STM32上的JTAG接口电路通过操作寄存器直接访问到flash，实现对flash的读写NOTES:1.调试ARM，要遵循ARM的调试接口协议,JTAG就是其中的一种。2.JTAG(Joint T

2021-08-10 22:27:40 25802 2

原创 STM32 printf重定向（串口输出）

一、前言什么是重定向？重定向是指将fputc里面的输出指向目标设备。因printf函数调用了fputc，而fputc输出有默认指向的目标，且不同库中的fputc输出指向不同,所以需要重写fputc二、标准库与HAL库实现重定向到串口若需要printf输出到串口，则需要将fputc里面的输出指向串口，这一过程称为重定向。 1.标准库（重定向到USARTx，代码中为USART1）int fputc(int ch,FILE *p){USART_SendDate(US...

2021-08-10 22:12:30 55932 15

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