[STM32F103C8T6] 超声波测距

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#stm32 #单片机 #嵌入式硬件

于 2023-02-15 21:50:09 首次发布

本文介绍使用STM32F103C8T6单片机进行超声波测距的实验，详细阐述了超声波测距原理，包括如何触发发送、监测回波，并通过计算高电平持续时间来确定距离。实验目标是当距离小于5cm时，LED亮起，否则熄灭。内容还包括微秒级延时函数和获取距离的函数实现。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

实验目标：超声波测距：小于5cm，led被点亮，反之熄灭

超声波测距原理：

怎么让它发送波：
Trig ，给 Trig 端口至少 10us 的高电平
怎么知道它开始发了：
Echo信号，由低电平跳转到高电平，表示开始发送波
怎么知道接收了返回波：
Echo，由高电平跳转回低电平，表示波回来了
怎么算时间
Echo引脚维持高电平的时间！
波发出去的那一下，开始启动定时器
波回来的那一下，我们开始停止定时器，计算出中间经过多少时间
怎么算距离：
距离 = 速度（ 340m/s ） * 时间 /2
void GetDistance()
{
	unsigned int distance = 0,cnd = 0;
 //1.发送波，同时启动定时器
	//1.1怎么发送波:给Trig一个超过10us的高电平
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
		TIM2_Delay_us(20);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
		//1.2怎么知道发了：echo从低电平到高电平为发送
		while(HAL_GPIO_ReadPi

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