在linux系统下重新安装cuda新版本

前提：系统曾经已经安装过cuda，现阶段工程需要升级cuda版本，想保留老版本cuda而重新安装一个新版本cuda，记录一下问题，借鉴大佬的文章

一、查看ubuntu版本

lsb_release -a

二、选择要下载的cuda版本（以11.4为例）

在命令行分别输入

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.4.0/local_installers/cuda_11.4.0_470.42.01_linux.run
sh cuda_11.4.0_470.42.01_linux.run

注：这里没有用sudo指令，因为sudo需要系统权限而我们想保留老版本

输入后会出现

选择continue

输入accept

将Driver勾选掉

选择Options

分别进入（这里不同cuda版本可能说法不一样 分别进去看一下即可）

进入Toolkit Options

全都勾选掉后进入Change Toolkit install Path

输入自己想保存的路径

/home/robot/xx/cuda-11.4/

然后进入Library install path输入和上面一样的路径

/home/robot/xx/cuda-11.4/

最后选择Done回到上一层后选择install

等待1分钟左右命令行输出，没来得及截图，引用一下大佬的图片,说明安装成功

注：如果安装失败显示查看xx日志，可以输入下面命令查看错误信息

vim /tmp/cuda-installer.log

 输出成功后，分别输入（xx需要改成能你要保存的路径）

vim ~/.bashrc
export CUDA_HOME=/home/robot/xx/cuda-11.4
export PATH=${CUDA_HOME}/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=${CUDA_HOME}/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
source ~/.bashrc

在命令行输入nvcc-V即可查看cuda版本是否是你想要的版本

cudnn的安装，借鉴大佬文章即可