STM32 HAL库空闲中断接收不定长数据

1、简介

在日常通信过程中，串口通信时常要接收不定长数据，接收不定长数据实现的方法很多种。本次使用的是空闲中断接收（不使用DMA）。

DMA接收的缺点：使用DMA接收时，当串口接收到的数据长度很长时，会导致DMA忽略超出范围的数据，使得数据接收不完整，甚至导致DMA卡死。
中断接收的缺点：中断接收时，由于需要接收不定长数据，如果数据帧没有指定的帧头或帧尾，那么中断接收无法知道一次数据是否结束接收，可能会和下一次的数据叠加在一起。

2、Cubemx配置

串口配置波特率、校验位等参数。

并选择开启串口中断

3、代码编写

在串口初始化下面开启串口接收中断和空闲中断

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
	...
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT