使用stm32的hal库完成接受不定长的数据

使用软件：STM32CubeMX

                   keil

        首先打开STM32CubeMX，创建一个新的工程项目，我是用的单片机是stm32f108c8t6，创建好项目后，我们就可以设置stm32的引脚和其他选项了。首先点击RCC，将High Speed Clock选择下图中的选项，这个选项是设置系统的时钟。

        接着我们可以选择Connectivity选项卡里的USART1，将Mode设置为异步通信（Asynchronous） 。在Parameter Setting选项中我们可以对波特率，字节长度，校验位和停止位进行设置，这里我们使用默认配置。

 

        这里我们使用的是DMA及直接存储器访问，使用这种方式可以大大提高cpu的效率。选择DMA Setting选项，点击Add添加USART1_RX和USART1_TX，其他设置默认。

        接着选择NVIC Setting（中断设置），因为在我们完成接收数据后，需要触发一个中断来完成中断事件。本文中这个中断事件是将接受到的数据在通过串口发送出去。完成中断设置只需要在USART1 global interrupt后面的选项打勾就行。

         现在看看我们的串口状态，这里的I2C是我用来链接屏幕的，与本次的通信无关。

         完成以上的配置后我们就完成了用DMA来接受不定长的数据，接着我们只要对Clock Configuration中的HCLK设置为72就完成了时钟的配置。

                接下来我们就将配置好的项目保存，这里我是用keil打开，详细配置见下图。

        完成以上步骤后我们就可以进入keil去写代码了。点击Generate Code，我们就可以进入Keil了，进入keil界面后，首先我们需要一个数组变量来接受不定长的数据。

        接着我们用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,receiveData,sizeof(receiveData))来接收不定长的数据，相关参数含义可以查询函数定义，这里就不详细介绍了。

        当我们收到数据后，会触发一个中断事件来完成相关操作，这里我们是使用void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)函数，详细代码的如下，其含义为通过DMA发送接受的数据，然后进入接受不定长数据的状态。这段代码是中断函数所以在主函数之外。

        完成代码后，我们就可以找一个串口助手来测试我们的代码了，这里我是用B站keysking制作的波特律动 串口助手 (keysking.com)来测试。

        

效果和预期的一样 ，以上就是hal库接收不定长数据的全部内容。