基于STM32HAL库的串口通讯实验（三）空闲中断

目录

实验：使用空闲中断

1.头文件内容

2.进行串口初始化

3.在msp函数中进行外设gpio口的初始化和nvic的初始化

4.对接收数组进行清空

5.空闲的触发机制

6.重定向到串口1中

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实验：使用空闲中断

1.头文件内容

与之前的一样

#ifndef __USART_H__
#define __USART_H__

#include "sys.h"

#define UART1_RX_BUF_SIZE  128
#define UART1_TX_BUF_SIZE  64

#define UART_EOK        0
#define UART_ERROR      1
#define UART_ETIMEOUT   2
#define UART_EINVAL     3

void uart1_init(uint32_t baudrate);
void uart1_receiv_test(void);

#endif

2.进行串口初始化

uint8_t uart1_rx_buf[UART1_RX_BUF_SIZE];
uint16_t uart1_rx_len = 0;

UART_HandleTypeDef uart1_handle = {0};
void uart1_init(uint32_t baudrate)
{
    uart1_handle.Instance = USART1;
    uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate;
    uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    HAL_UART_Init(&uart1_handle);
}

初始化内容与之前一样  不过多赘述

3.在msp函数中进行外设gpio口的初始化和nvic的初始化

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART1)
    {
        __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); 
        GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
        
        //调用GPIO初始化函数
        gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_9;        
        gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;             
        gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                    
        gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;          
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
        
        gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_10;          
        gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;             
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
        
        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
        HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 2, 2);
        
        __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);
        __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_IDLE);
    }
}

4.对接收数组进行清空

void uart1_rx_clear(void)
{
    memset(uart1_rx_buf, 0, sizeof(uart1_rx_buf));
    uart1_rx_len = 0;
}

5.空闲的触发机制

空闲中断是在监测到数据接收后（即串口的RXNE位被置位）开始检测，当总线上在一个字节对应的周期内未再有新的数据接收时，触发空闲中断IDLE位被硬件置1.

void USART1_IRQHandler(void)
{
    uint8_t receive_data = 0;
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&uart1_handle, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
    {
        if(uart1_rx_len >= sizeof(uart1_rx_buf))
            uart1_rx_len = 0;
        HAL_UART_Receive(&uart1_handle, &receive_data, 1, 1000);
        uart1_rx_buf[uart1_rx_len++] = receive_data;
        //uart1_cnt++;
        //HAL_UART_Transmit(&uart1_handle, &receive_data, 1, 1000);
    }
    
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&uart1_handle, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
    {
        printf("recv: %s\r\n", uart1_rx_buf);
        uart1_rx_clear();
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&uart1_handle);
    }
}

在接收中断中进行数据发送，在空闲中断中进行数据接收，并打印出内容。

6.重定向到串口1中

int fputc(int ch, FILE *f)
{
    while((USART1->SR & 0X40) == 0);
        
    USART1->DR = (uint8_t)ch;
    return ch;
}