STM32-Cube-IIC通讯

一、温湿度传感器AHT20–IIC通讯轮询模式

1、创建新项目,芯片选用STM32F103C8T6,项目名为iic。

2、根据AHT20所连接的引脚,开启IIC1外设。

在这里插入图片描述

3、项目管理,为每个外设生成一个.c、.h文件,这样就可以include头文件,拿到huart1或者hi2c这类外设的操作句柄了,之后保存生成代码。

在这里插入图片描述

4、创建自己的.c、.h文件

  1. Core→Inc右键→New→Hreader File,命名aht20.h
  2. Core→src右键→New→Source File,命名aht20.c

5、代码部分

在这里插入图片描述

  1. 根据数据手册的传感器读取流程1,可以写出AHT20的初始化函数。
#define AHT20_ADDRESS	0X70
/* HAL库会根据用户发送或者接受数据将地址最后一位置1或者置0 */

void AHT20_Init(void) {
   
	uint8_t	readBuffer;
	HAL_Delay(40);
	HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, AHT20_ADDRESS, &readBuffer, 1, HAL_MAX_DELAY);

	if ((readBuffer & 0x08) == 0x00) {
   
		uint8_t	sendBuffer[3] = {
   0xBE, 0x08, 0x00};
		HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, AHT20_ADDRESS, sendBuffer, 3, HAL_MAX_DELAY);
	}
}
  1. 根据数据手册的传感器读取流程2跟3,还有数据表可以写出AHT20的读取测量数据的函数。
    在这里插入图片描述
void AHT20_Read(float *Temperature, float *Humidity) {
   
	uint8_t	sendBuffer[3] = {
   0xAC, 0x33, 0x00};
	uint8_t	readBuffer[6];

	HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, AHT20_ADDRESS, sendBuffer, 3, HAL_MAX_DELAY);
	HAL_Delay(75);
	HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, AHT20_ADDRESS, readBuffer, 6, HAL_MAX_DELAY);

	if ((readBuffer[0] & 0x80) == 0x00) {
   
		uint32_t data = 0;

		data = ((uint32_t)readBuffer[3] >> 4) + (
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