EPIT定时器配置 uart 串口通信

EPIT原理图

1.epit是什么呢

EPIT（Enhanced Periodic Interrupt Timer）是 i.MX 系列处理器中的增强型周期中断定时器，本质上是一个向下计数的计数器。当计数减到 0 时，它会触发一次中断，从而实现周期性的定时功能。EPIT 常用于 LED 闪烁、任务调度、延时控制等需要精确时间基准的场景。

load register 这个寄存器会重新加载设定值 所以一般把计数寄存器和下载寄存器设置为一样的

然而计数器有两种计数模式

1.自由运行模式0xfffffff往下重新减

2.遗忘模式，（从加载寄存器中的数值往下减）

并且还有一个计数设计位

我们可以通过这样的设置配置一个一秒一亮的led灯

void epit1_interrupt_handler(void)
{
    if(EPIT1->SR&(1<<0)!=0)
    {
        led_nor();
    }
    EPIT1->SR |=(1<<0);
}

void epit1_init(void)
{
    EPIT1->CR = 0;
    EPIT1->CR |=(1<<24)|(1<<27)|(65<<4)|(1<<3)|(1<<2)|(1<<1);
    EPIT1->LR = 100000;
    EPIT1->CMPR = 0;

    //注册epit中断函数
    system_interrupt_register(EPIT1_IRQn , epit1_interrupt_handler);
    //设置epit1中断优先级
    GIC_SetPriority(EPIT1_IRQn, 1);
    //gic使能epit1中断
    GIC_EnableIRQ(EPIT1_IRQn);

    //开启epit定时器
    EPIT1->cr |=(1<<0);

}

以上是主要核心代码：我们外加了中断优先级设置，还有gic使能中断函数

gic使能中断函数作用：

GIC（Generic Interrupt Controller，通用中断控制器）是 ARM 处理器中负责管理中断的核心外设。GIC_EnableIRQ(EPIT1_IRQn) 的作用是把 EPIT1 定时器产生的中断信号从 GIC 层面“放行”，使其能够被 CPU 内核接收并触发对应的中断服务程序。

具体来说，EPIT 定时器计数到 0 时会产生一个中断请求，但这个请求必须先经过 GIC 的使能开关。如果不调用 GIC_EnableIRQ，即使 EPIT 本身已经配置好并开启了中断，CPU 也收不到这个中断信号，中断服务函数 epit1_interrupt_handler 就不会被调用，LED 也就无法按预期闪烁。

因此，GIC_EnableIRQ 是整个中断链路中“最后一公里”的开关，只有它被使能后，前面配置的 EPIT 定时器、中断优先级和中断注册才能真正生效。

2.EPIT:消除抖动

并联一个电容的作用

GPT精准的延时

自增计数器-运用数据总线进行读取数据降rov寄存器变为1，在通过与门控制中单发生

UART 串口通信

void uart1_init(void)
{
    // 配置串口引脚功能
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_TX_DATA_UART1_TX, 0);
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_RX_DATA_UART1_RX, 0);

    // 配置串口引脚电气属性
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_TX_DATA_UART1_TX, 0x10B0);
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_RX_DATA_UART1_RX, 0x10B0);

    // 失能UART
    UART1->UCR1 &= ~(1 << 0);
    // 复位UART
    UART1->UCR2 &= ~(1 << 0);
    // 忽略RTS引脚
    UART1->UCR2 |= (1 << 14);
    // 无校验
    UART1->UCR2 &= ~(1 << 8);
    // 1位停止位
    UART1->UCR2 &= ~(1 << 6);
    // 8位数据位
    UART1->UCR2 |= (1 << 5);
    // 允许串口发送数据
    UART1->UCR2 |= (1 << 2);
    // 允许串口接收数据
    UART1->UCR2 |= (1 << 1);
    // 交叉模式
    UART1->UCR3 |= (1 << 2);
    // 设置1分频
    UART1->UFCR = (5 << 7);
    // 设置115200波特率
    UART1->UBIR = 999;
    UART1->UBMR = 43402;
    // 使能UART
    UART1->UCR1 |= (1 << 0);
}

void putc(unsigned char ch)
{
    while ((UART1->USR2 & (1 << 3)) == 0);

    UART1->UTXD = ch;
}

问题总结

1. 什么是UART？

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）是一种串行通信协议，通过 TX（发送）和 RX（接收）两根信号线实现设备间的异步数据传输。它不需要时钟线，通信双方需约定相同的波特率，常用于单片机与电脑、传感器、蓝牙模块等设备之间的通信。

2. 什么是EPIT？

EPIT（Enhanced Periodic Interrupt Timer，增强型周期中断定时器）是 i.MX 系列处理器中的向下计数定时器。当计数值减到 0 时触发一次中断，从而实现周期性定时功能。它常用于 LED 闪烁、任务调度、延时控制等需要精确时间基准的场景。

3. 什么是GPT？

GPT（General Purpose Timer，通用定时器）是一种自增计数器，通过数据总线读取计数值，可用于高精度延时、输入捕获和输出比较等场景。相比 EPIT，GPT 的计数精度更高，适合对时间精度要求更严格的延时控制。

4. 什么是输入捕获和输出比较？

输入捕获（Input Capture）是指定时器在外部信号发生跳变（上升沿或下降沿）时，自动记录当前计数值，用于测量脉冲宽度、频率或周期。输出比较（Output Compare）是指当计数值与预设的比较值相等时，自动翻转或置位某个输出引脚，用于产生精确的方波、PWM 信号或定时触发外部设备。