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RSS订阅原创 V4L2视频采集流程复习笔记
本文系统梳理Linux V4L2视频采集流程：从OV5640摄像头通过DVP/MIPI接口接入IMX6ULL SoC，到应用层通过9步ioctl操作完成图像采集。重点解析mmap零拷贝机制、缓冲区轮转（4块buffer）设计思想，对比DVP与MIPI CSI特性，并详解VIDIOC_S_FMT、REQBUFS、QBUF、DQBUF等核心命令及结构体。附完整代码示例与像素格式选择指南，适合作为嵌入式摄像头开发入门与复习手册。
2026-10-21 00:00:48
255
原创 UART_I2C_SPI_GPIO通信方式对比与调试笔记
本文对比UART、I2C、SPI、GPIO四种嵌入式通信方式，涵盖时序、速率、寻址、Linux驱动框架及调试工具。以IMX6ULL平台为例，详解各协议特性与实战调试方法：UART依赖波特率同步，适用于串口设备；I2C以两线制支持多设备挂载，需注意上拉电阻与地址冲突；SPI高速全双工，引脚占用多；GPIO则用于自定义时序的传感器（如DHT11）。结合i2c-tools、spidev_test等工具，提供从设备树配置到应用层读写的完整调试链路，助力快速定位通信问题。
2026-10-20 21:53:23
327
原创 IMX6ULL驱动移植笔记
本文系统梳理IMX6ULL平台从U-Boot启动到根文件系统的移植流程，涵盖启动链路、内核镜像（zImage）、设备树与platform总线框架。重点实现DHT11温湿度与HC-SR04超声波传感器的GPIO驱动，结合时序分析与字符设备编程，完整演示驱动开发全流程。适合嵌入式开发复习与面试速查。
2026-10-18 22:50:20
176
原创 Linux设备驱动并发控制总结_优快云
Linux设备驱动中并发控制核心是解决竞态问题，保障对共享资源的互斥访问。通过原子操作（如atomic_inc）保护简单变量；自旋锁适用于短临界区，禁止睡眠，支持中断上下文；信号量用于长临界区或可睡眠场景，支持多并发。合理选择机制可有效避免数据竞争，确保驱动稳定性与可靠性。
2026-10-14 20:10:10
446
原创 linux驱动中断，相关中断的方式与适用场景
本文介绍了Linux内核中断机制，包括中断分类、核心函数接口（如request_irq、free_irq、disable_irq、enable_irq）及设备树适配方法。通过实例讲解中断注册与处理流程，并结合等待队列实现阻塞式IO。最后阐述中断子系统架构，将中断处理分为顶半部（快速响应）与底半部（耗时任务），底半部采用软中断、tasklet和工作队列等机制，兼顾效率与可扩展性。
2026-10-14 19:50:39
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原创 在linux中 字符设备驱动框架 beep蜂鸣器的驱动开发
本文系统梳理了Linux字符设备驱动的加载流程与核心步骤：通过module_init注册模块入口，使用alloc_chrdev_region动态分配设备号，结合cdev_init与cdev_add完成驱动注册；利用ioremap将物理寄存器映射为内核虚拟地址以访问硬件；通过file_operations函数指针表实现用户态与内核态交互；强调copy_from_user/copy_to_user的数据安全拷贝及ioremap应置于init函数中避免重复映射。最后说明mknod创建设备节点、MODULE_LIC
2026-10-09 21:19:04
112
原创 【arm裸机】 屏幕的配置与坐标获取
本文介绍了基于PWM66Hz的IPG时钟配置及GPT模型在自然语言处理中的应用，重点阐述触控屏GT9147通过I2C2通信的初始化流程：包括引脚复用配置、复位操作、读取产品ID、中断配置（下降沿触发）、中断使能与优先级设置，并通过结构体实现读写操作，确保触控响应稳定。
2026-09-29 17:33:11
23
原创 【裸机lcd】framebuffer的配置与小型图像库的移植
LCD显示配置需重点完成四步：一、配置24根RGB数据引脚为复用模式（AF9），设为推挽输出，确保信号稳定；二、设置高输出速度、无上下拉、中高驱动能力的电气属性，提升信号边沿陡峭度；三、通过PLL倍频生成稳定高频时钟，满足PCLK需求；四、正确配置PCLK、HSYNC、VSYNC、DE等同步信号。其中，PCLK同步像素传输，HSYNC控制行起始，VSYNC标识帧开始，DE标记有效数据区。最终通过示波器验证波形质量，保障高速数据传输不失真。
2026-09-28 20:26:03
668
原创 spi通信协议 以及adxl345传感器配置
本文介绍ADXL345三轴加速度传感器的SPI通信接口及寄存器配置，对比UART、I²C与SPI通信差异。该传感器支持SPI（最高4MHz）和I²C（最高400kHz）接口，具备13位分辨率、低功耗、FIFO缓冲等功能，适用于姿态识别、运动检测等场景。通过配置量程、采样率等寄存器，可实现高精度加速度测量，数据以2的补码形式输出，需按公式转换为实际值。
2026-09-27 18:28:02
29
原创 ADC数模转换器，lm75温度传感器
开启FPUCP1需手动使能协处理器CP1以启用FPU浮点运算功能。ADC采用逐次逼近法（SAR）将模拟信号转为数字量，通过逐位比较确定数值。转换后，结合分辨率与参考电压计算实际电压：电压 = （数字量 / 满量程）× 参考电压，实现高精度信号转化。
2026-09-24 17:48:08
200
原创 I2C 通信协议详解：时序、EEPROM 读写流程与实战总结
I²C是一种由飞利浦开发的串行同步半双工通信总线，仅需SCL（时钟线）和SDA（数据线）即可实现主机与多从机间的低速通信。其工作时序以起始信号（SCL高时SDA下降沿）开始，数据在SCL高电平期间稳定传输，每8位后接收方发送ACK应答，最后以停止信号（SCL高时SDA上升沿）结束。典型应用包括EEPROM存储、传感器采集、显示屏驱动及实时时钟通信。设备地址唯一，支持一主多从或多个主机架构，具有引脚少、连接简单的优势，广泛用于嵌入式系统中。
2026-09-23 23:02:37
315
原创 EPIT定时器配置 uart 串口通信
EPIT（增强型周期中断定时器）是i.MX系列处理器中的向下计数定时器，用于实现精确周期性中断，适用于LED闪烁、任务调度等场景。通过配置加载寄存器（LR）和中断控制寄存器（CR），结合GIC使能中断（GIC_EnableIRQ），确保中断信号可被CPU响应。外加电容可消除按键抖动。相较而言，GPT为自增计数器，精度更高，适用于高精度延时与输出比较、输入捕获等应用。
2026-09-22 17:42:07
233
原创 arm时钟配置，pll锁相环与相关pfd分频的使用
IMX6ULL时钟初始化分为三步：1）配置ARM内核时钟为528MHz，通过旁路切换确保PLL1稳定后切回；2）配置PLL2、PLL3各4个PFD，通过寄存器位操作设置分频值；3）设置根时钟：AHB 132MHz、IPG 66MHz、PERCLK 66MHz，使用CBCDR/CBCMR寄存器完成分频。共7个PLL，8个PFD，实现多外设时钟需求。关键点包括时钟门关闭、安全切换及寄存器精确配置。
2026-09-21 17:35:06
385
原创 ARM 裸机中断：从按键到 GIC 的处理流程
GIC全称Generic Interrupt Controller（通用中断控制器），是ARM公司为Cortex-A/R系列内核设计的标准中断控制器。核心作用：统一管理系统所有中断源，完成中断优先级仲裁、中断屏蔽、中断路由分发，将中断递送给指定CPU内核，是多核系统中断调度的核心。常用版本：GIC v1、v2、v3、v4；i.MX6ULL 使用 GIC v2 版本，具体为ARM GIC-400（PL390架构实现）。
2026-09-20 19:49:59
419
原创 ARM 汇编入门：ARM基本构成 汇编指令与注意事项
本文为ARM汇编初学者整理的系统笔记，涵盖CPU架构（RISC/CISC）、ARM内核（Cortex-A/M）、寄存器（R0-R12、PC、LR、SP、CPSR）、指令集与工作模式，详解立即数判断、常用指令（mov、bic、orr、cmp、b/bl/bx）、栈操作（stmfd/ldmfd）、函数调用（汇编调C、C调汇编）及参数传递规则。结合示例代码，强调8字节对齐、寄存器保存机制与中断上下文处理，帮助快速掌握ARM汇编核心概念。
2026-09-16 23:55:47
252
原创 【硬件学习入门】--嵌入式51单片机点灯与延迟效应
1.计算机组成1.计算机组成（只要包含就是一个计算机）计算机的组成：控制器，运算器，储存器（内存外存），输出设备，输入设备。
2026-09-10 20:00:12
249
原创 从零手写一个 C 语言 HTTP 商品查询服务器：全链路技术实践
本文实现了一个全栈式商品查询系统，基于BSD Socket与多进程模型（fork+SIGCHLD）构建高并发TCP服务器，支持端口复用与僵尸进程防护；手动解析HTTP请求，实现GET/POST处理、URL解码及响应构造；采用SQLite3嵌入式数据库完成用户注册登录与商品数据管理；前端使用纯手写HTML/CSS实现登录、注册、商品列表与详情页，无框架依赖。整套系统覆盖网络编程、系统编程、数据库与前端开发全链路，具备完整功能与工程化能力。
2026-09-09 17:07:40
221
原创 【HTML 入门笔记】：从零开始认识网页基础标签
<think>我们只需要按照要求生成≤150字的文章摘要。内容是关于HTML基础知识的总结。摘要要简洁，涵盖主要点。注意字数限制。</think>本文介绍了HTML基础知识：网页基本骨架（DOCTYPE、head、body），标签（双/单标签）、属性、文本元素、超链接、图片、列表、表格、HTML实体及表单。强调内容写在body中，属性置于开始标签，并推荐动手实践综合页面以巩固理解。
2026-09-07 22:33:38
278
原创 【sqlite3数据库】一站式学会 增删改查 以及数据库c接口编程
<think>我们根据要求生成≤150字的文章摘要。内容是关于SQLite3的博客，涵盖基础概念、命令、SQL语句和C/C++ API。摘要需简洁概括核心内容。注意字数限制。</think>本文介绍了SQLite3嵌入式数据库的特点、安装、常用命令及SQL语法，并重点讲解了C/C++ API中sqlite3_open、sqlite3_errmsg、sqlite3_exec三个核心接口的使用方法与回调机制，帮助开发者快速上手。
2026-09-07 22:24:42
298
原创 【网络通信】tcp并发服务端
<think>我们根据用户请求，需要基于提供的文本内容生成一篇不超过150字的文章摘要。首先理解文本内容。文本混杂了许多概念：服务器类型（单循环服务器、并发服务器、UDP服务端、TCP服务端）、并发TCP服务器构建方式（多进程fork、多线程pthread、线程池）、生产者-消费者模式、IO多路复用（select等），以及代码片段。这似乎是一份学习笔记或讲义。摘要应概括主要内容。我们需要提取核心信息：它介绍了并发服务器的不同实现方式：多进程、多线程、线程池，以及IO多路复用（尤其select）。
2026-09-03 19:30:35
216
原创 【网络通信HTTP协议】
1.http位于应用层HTTP协议：超文本传输协议基于传输层TCP协议，端口80HTTPS ：SSL加密方式默认端口443curl库2.http工作流程3.tcp中的请求与响应报文我们尝试扒取http//www.new.souhu.comhttp请求报文：Ubuntu;Accept:q=0.8q=0.5\r\n\r\nkeep-alive: 长连接：HTTP通信结束，保持一定时间的连接再断开close：短连接：HTTP通信结束，立马断。
2026-09-03 10:38:19
325
原创 TCP协议入门：从连接到粘包，一篇讲透
<think>我们根据用户要求，生成≤150字的文章摘要。内容涵盖TCP特点、三次握手四次挥手、编程流程、核心机制、粘包问题。需要简洁概括。</think>本文介绍了TCP的核心知识：特点（有连接、字节流、可靠但效率低）、三次握手与四次挥手、编程流程、可靠传输机制（应答、超时重传等），并详解粘包问题及三种解决方案。帮助初学者建立对TCP的整体认知。
2026-09-02 23:40:03
527
原创 【linux】系统多文件操作 ipc机制通信 手搓微信对话
IPC 进程间通信 英文名 ： interprocess communicate一共分为三大类。
2026-08-28 20:57:45
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原创 【linux】多文件操作 进程创建 消亡 相关命令与函数
进程和程序的区别：1. 程序是一组数据指令集合，存储在硬盘空间，是静态的；2. 进程存储在内存空间，执行过程需要CPU参与（内存+CPU）；3. 进程具备动态的生命周期，从启动到消亡。4. 程序运行起来产生一个进程；也可产生多个进程；5. 在一个进程中也可以执行多个程序。
2026-08-25 19:56:22
167
原创 【linux】多文件操作 文件IO 与 普通IO的区别
文件IO： Linux内核提供的文件操作接口。属于系统调用。学习接口：1. 打开文件 ： open()2. 读文件、写文件 : read() 、write()3. 关闭文件 : close()1.函数接口。
2026-08-24 18:33:58
212
原创 【linux系统文件操作】手把手教学标准io操作
在man 函数中fputc；功能：向文件中写入一个字符c：就需要我们写入一个 字符或者字符对应的ASCII值stream：要写入的文件的文件流；举例：fputc（“w”，fp）；返回值 成功 ：写 入 字 符失败 ：EOF = -1 （所以我们可以通过int 一个值接收值去判断）写完后指针向后移动✅️在这里和大家普及一下三个文件流FILE *stdin ：标准输入流 -------------》标准输入设备：键盘。
2026-08-21 20:49:55
332
原创 【linux系统操作】 多文件之间的 读取 粘贴 复制
本文摘要主要介绍Linux文件操作的核心概念与方法。主要内容包括：1）内存与外存特性对比，强调文件存储的持久性优势；2）Linux七类文件类型（块设备、字符设备、目录、普通文件等）；3）标准IO与文件IO两种操作方式，重点说明标准IO的fopen/fclose/fputc/fgetc等核心函数；4）文件流指针FILE*的作用及三种默认标准流（stdin/stdout/stderr）。文章系统阐述了Linux环境下文件操作的基础知识框架，涵盖文件打开模式、读写方法及重要注意事项。
2026-08-20 21:05:19
338
原创 【数据结构】栈 二叉树 算法以及时间复杂度的应用 快速排序思想
栈栈栈结构：只允许从一端进行插入和删除数据的线性存储结构，成为栈结构。数据插入和删除的这端成为栈顶，另一端成为栈底；数据的插入称为入栈/压栈， 数据的删除称为出栈/弹栈特点先进如的后面出栈的应用：解决回溯问题撤销功能、网页撤销功能缓存判断回文字符串，判断成对出现的符号有没有丢失。12321（回文数）
2026-08-19 21:10:23
448
原创 【数据结构】内核链表，链式队列，循环队列
Linux内核中使用到的一种链表形式本质：双向循环链表1. 普通链表将数据存储在结点中，程序中，一点确定了结点中存储得数据得数据类型，该链表再无法存储其他类型的数据。2. 内核链表将结点嵌入到要存储的数据结构体中，在项目工程中，一套链表操作，可以用来存储不同类型的数据类似于一下流程图内核提供宏：offsetof: 获取链表结点首地址到结构体开头的偏移量。container_of：利用结点的首地址-偏移量，获得结构体首地址。
2026-08-17 20:26:59
197
原创 【数据结构】双向链表的构造与使用
本文介绍了双向链表的基本概念和操作实现。双向链表相比单向链表增加了指向前驱节点的指针，支持双向遍历。主要内容包括：1.双向链表的结构体定义，包含数据域、前驱指针和后继指针；2.创建双向链表对象的初始化过程；3.头部和尾部插入节点的实现细节；4.头部和尾部删除节点的处理方法；5.链表销毁操作，通过循环调用头删并最终释放链表内存。文章重点展示了各关键操作的代码实现，包括节点插入时的空链表判断、指针调整等细节处理。双向链表通过维护前后指针，提高了数据操作的灵活性。
2026-08-17 19:55:51
14
原创 【数据结构】链表结构 如何 头插 尾插入 增删改查 操作
基本概念数据结构；存储一种或者多种特定关系的数据集合（如何组织和存储）程序设计=数据结构+算法数据与数据之间的关系逻辑结构：数据元素与元素之间的关系集合：数据元素与元素之间关系平等线性结构：数据元素与元素支架确定一对一的关系（顺序表（数组），链表，队列，栈）树形结构：元素与元素之间具有一对多的关系（二叉数）图形结构数据元素与元素之间多对多的关系A向上向下都可以检索到很多的数据元素物理结构顺序存储结构，1.一个连着一个存储，有连续性与（顺序表（数组））时间复杂度为o1。
2026-08-13 23:42:48
263
原创 [C语言]位运算，程序调试方法gdb 多文件管理 makefile
左移动 乘 2的3次方右移动 除 2的3次方我们可以使用安慰异或进行数字的调换，不借助三方的变量~ 大于 << >> 大于 & 大于 ^ 大于 |
2026-08-12 18:58:38
184
原创 [c语言基础]构造函数，结构体学习使用
int numstruct nums定义一个s的变量结构体类型 名称struct numint age；int sorce；定义的变量名称声明结构体类型的同时，定义了一个变量，变量的变量名mydate。
2026-08-06 20:42:55
46
原创 【C语言】指针函数 函数指针 指针数组 数组指针 秒通
指针数组，本质是数组，在数组中保存了若干个指针 int * a【5】 char* a【5】 char*p=NULL；4 char*p【5】={NULL}//部分初始化，全部初始化为空null 2））定义为已有字符串地址 char*p=“hello”；把h的首地址保存在p中 char*a【5】={"hello","string"，“word”，”are”，“you”}；定义了一个数组指针每个指针的
2026-08-05 17:42:17
291
原创 C【语言】指针
基类型*变量名基类型；该指针指向的空间存储的数据类型int float double void 构造类型类型说明符，说明后面的变量是一个指针变量名；遵循标识符的命名规则习惯用 p 开头 int*pmax char*ptmp64位占八个bit32 四指针变相保存的地址是目标的首地址。
2026-08-03 19:53:08
190
原创 【C语言基础】函数 函数的认识与使用 函数封装 一维二维函数的传参与使用
本文介绍了C语言函数的基本概念与使用方法。主要内容包括：1) 函数定义的三要素（返回值、函数名、形参表）及其语法规则；2) 函数调用的注意事项（参数个数/类型匹配、执行机制）；3) 函数声明与多文件调用的方法；4) 参数传递机制（值传递、形参与实参关系）；5) 递归调用的实现要点；6) 数组作为函数参数的传递规则（首地址传递、需额外传递长度）。通过求余函数示例和数组处理说明，阐述了模块化编程的思想，强调函数封装对降低耦合、提高代码复用性的重要性。
2026-07-30 19:51:22
137
原创 【C语言】数组的输入输出与排序
本文介绍了数组的基本概念和使用方法。主要内容包括：1.数组定义由类型说明符、数组名和常量组成，用于存储相同类型的数据；2.数组元素通过下标访问，需注意越界问题；3.数组初始化方式及注意事项；4.数组在内存中的存储特性（单一性、连续性、有序性）；5.常见排序算法（选择排序、冒泡排序）及其特点；6.字符数组的特殊性，包括定义、初始化、输入输出及常用字符串处理函数（strlen、strcpy、strcat、strcmp）的使用。文章还特别强调了数组越界、初始化规则等注意事项。
2026-07-28 19:24:22
307
原创 【C语言基础】 循环结构的学习，水仙花数，回文数，n的阶乘
本文介绍了C语言中三种循环结构：for循环、while循环和do-while循环。重点讲解了for循环的语法结构（表达式1初始条件，表达式2执行条件，表达式3结束条件）及使用注意事项（分号位置、表达式省略规则等）。通过1到100累加和水仙花数示例演示for循环应用。同时说明了while循环和do-while循环的特点，指出do-while会先执行后判断。文章最后强调各种循环的语法细节，如避免死循环、大括号不可省略等关键点，并提供了数字逐位分解的循环实现示例。
2026-07-27 17:27:34
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