opendds跑messenger

1. 具体位置是OpenDDS-3.20\DevGuideExamples\DCPS\Messenger，注：如果环境配置时没有成功编译，就不会产生这个文件

2. 首先 在VS的命令行中，输入setenv.cmd，（每次都需要输入，要不然很多东西找不到）

3. 进入到messenger中，按照以下进行输入

4. 这就成功生成了sln工程

5. 直接重新生成解决方案吧，没想到失败了，感觉像是找不到 tao_idl这种东西。

6. 那试试添加环境变量吧，具体如下图：

在系统变量中添加：ACE_ROOT   \ACE_wrappers
MPC_ROOT   \ACE_wrappers\MPC
TAO_ROOT %ACE_ROOT%\TAO
DDS_ROOT  OpenDDS-3.14path

在path中添加：

7.再次生成解决方案，成功！

8. 我还是在VS命令行中运行了 publisher.exe 和subcriber.exe 并指定用rtps的方式 即

publisher  -DCPSConfigFile rtps.ini

第一次使用VS，很多地方的解决办法可能有点笨，请大家批评指正。