OpenDDS Java开发（一）：理解Messenger示例

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一.准备

二.发送消息：TestPublisher

三.接收消息：TestSubscriber & DataReaderListenerImpl

四.在IDEA中运行示例

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一.准备

首先需要安装好OpenDDS并开启Java支持：Windows下OpenDDS安装

然后在IDEA创建空项目

Java开发OpenDDS需要以下jar包：

其中 messenger_idl_test.jar 是自带示例的包，并不是必需的，这里因为基于示例进行修改，所以还是要引入

引入方法：

File菜单 - Project Structure -Libraries - 点击"+"号 - Java ，然后定位到 %DDS_ROOT%\lib，选中三个jar包，messenger_idl_test.jar同理

注：由于OpenDDS需要CORBA，而Java 9开始移除了CORBA，所以请在Java 8环境下开发，或者引入1.8版本的rt.jar

然后去%DDS_ROOT%\java\tests\messenger下，将publisher和subscriber两个目录下的TestPublisher、TestSubscriber、DataReaderListenerImpl三个java文件复制到IDEA项目的src目录下：

二.发送消息：TestPublisher

        DomainParticipantFactory dpf =
            TheParticipantFactory.WithArgs(new StringSeqHolder(args));
        DomainParticipant dp = dpf.create_participant(4,
            PARTICIPANT_QOS_DEFAULT.get(), null, DEFAULT_STATUS_MASK.value);

第一行用来创建域参与者工厂，需要读取参数（实际上就是读取repo.ior文件）

第二行是创建具体的域参与者，create_participant方法的定义（实际在DomainParticipantFactoryImpl.cpp文件中）为：

DDS::DomainParticipant_ptr
DomainParticipantFactoryImpl::create_participant(
  DDS::DomainId_t domainId,
  const DDS::DomainParticipantQos & qos,
  DDS::DomainParticipantListener_ptr a_listener,
  DDS::StatusMask mask)
{
  DDS::DomainParticipantQos par_qos = qos;

  if (par_qos == PARTICIPANT_QOS_DEFAULT) {
    get_default_participant_qos(par_qos);
  }

  if (!Qos_Helper::valid(par_qos)) {
    ACE_ERROR((LM_ERROR,
               ACE_TEXT("(%P|%t) ERROR: ")
               ACE_TEXT("DomainParticipantFactoryImpl::create_participant, ")
               ACE_TEXT("invalid qos.\n")));
    return DDS::DomainParticipant::_nil();
  }

  if (!Qos_Helper::consistent(par_qos)) {
    ACE_ERROR((LM_